[實(shí)用新型]一種閥芯O型圈安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922350233.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211332115U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宣永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永昌玻璃機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/08
• 分類號(hào): B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種閥芯O型圈安裝裝置，包括閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)、O型圈供給機(jī)構(gòu)、O型圈安裝機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置將閥芯從放料工位接收閥芯并定位、運(yùn)載至O型圈安裝工位等待安裝O型圈的閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)、連續(xù)提供定向排列的O型圈的O型圈供給機(jī)構(gòu)、將O型圈從懸置桿安裝于閥芯上的O型圈安裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)相應(yīng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的將O型圈安裝于相應(yīng)的閥芯上，實(shí)現(xiàn)閥芯O型圈安裝自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種閥芯O型圈安裝裝置。

背景技術(shù)

由于閥芯體積較小，O型圈具有一定彈性，現(xiàn)有的設(shè)備難以代替人工將O型圈安裝于閥芯上。閥芯上的O型圈多通過(guò)人工安裝。人工安裝效率低下，質(zhì)量不穩(wěn)定，不能快速的大批量的安裝閥芯的O型圈。難以滿足流水線生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的閥芯O型圈安裝裝配效率低下的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝O型圈的閥芯O型圈安裝裝置。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是，一種閥芯O型圈安裝裝置，包括閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)、O型圈供給機(jī)構(gòu)、O型圈安裝機(jī)構(gòu)。

閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)，包括間歇旋轉(zhuǎn)的旋盤(pán)、驅(qū)動(dòng)旋盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)器，所述的旋盤(pán)均布有若干定位放置閥芯的放置孔，所述的第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)旋盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)，間歇旋轉(zhuǎn)的旋盤(pán)上放置孔內(nèi)依次經(jīng)過(guò)放料工位、O型圈安裝工位。

O型圈供給機(jī)構(gòu)，所述的O型圈供給機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于O型圈安裝工位上方、串有若干O型圈的懸置桿、固定懸置桿的第一支架，所述的懸置桿底端設(shè)有從上至下外徑逐漸增加的擴(kuò)張頭，所述的擴(kuò)張頭與位于O型圈安裝工位處放置孔內(nèi)的閥芯相配合，所述的擴(kuò)張頭的底端面與相配合的閥芯設(shè)有適當(dāng)距離，所述的擴(kuò)張頭最大外徑大于等于相配合閥芯的外徑，所述的適當(dāng)距離為不影響閥芯隨旋盤(pán)的移動(dòng)、和不影響O型圈從擴(kuò)張頭滑移至閥芯上。

O型圈安裝機(jī)構(gòu)，所述的O型圈安裝機(jī)構(gòu)包括抱緊懸置桿的至少兩個(gè)第二夾持器及設(shè)置于分離工位處分離、推移O型圈至O型圈安裝工位處相配合的閥芯相應(yīng)處的第一夾持器，所述的兩個(gè)第二夾持器設(shè)有分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二夾持器交替開(kāi)、合的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，所述的兩個(gè)第二夾持器及第一夾持器之間設(shè)有間隔，所述的第一夾持器設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一夾持器向下滑移的滑移驅(qū)動(dòng)器及控制第一夾持器開(kāi)合的開(kāi)合驅(qū)動(dòng)器，所述的分離工位位于O型圈自然堆疊于擴(kuò)張頭處的第一、二個(gè)O型圈的之間的位置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一支架上設(shè)有一夾持懸置桿的夾持結(jié)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括控制驅(qū)動(dòng)各個(gè)機(jī)構(gòu)、相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器協(xié)調(diào)運(yùn)行的控制系統(tǒng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括連接固定O型圈供給機(jī)構(gòu)、O型圈安裝機(jī)構(gòu)閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)相應(yīng)位置的保持架。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一、二夾持器包括氣缸手指、及設(shè)置于氣缸手指上相應(yīng)的夾持臂，所述的兩個(gè)第二夾持器氣缸手指交替開(kāi)、合。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的放置孔設(shè)置于放置件中，所述的旋盤(pán)上均布有若干定位放置件的安裝孔。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)位于間歇旋轉(zhuǎn)旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)路徑上設(shè)有下料工位、所述的下料工位設(shè)置于O型圈安裝工位的后方，所述的下料工位處設(shè)有下料機(jī)械手。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的懸置桿上設(shè)有驅(qū)壓O型圈下移的配重塊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，通過(guò)設(shè)置將閥芯從放料工位接收閥芯并定位、運(yùn)載至O型圈安裝工位等待安裝O型圈的閥芯運(yùn)載機(jī)構(gòu)、連續(xù)提供定向排列的O型圈的O型圈供給機(jī)構(gòu)、將O型圈從懸置桿安裝于閥芯上的O型圈安裝機(jī)構(gòu)，其有益效果是，通過(guò)相應(yīng)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)持續(xù)的將O型圈安裝于相應(yīng)的閥芯上，實(shí)現(xiàn)閥芯O型圈安裝自動(dòng)化。本實(shí)用新型裝置可安裝于閥體的生產(chǎn)線上。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。