[實用新型]一種自動燒烤機包裝裝置

有效

• 申請號: 201922348789.0
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211568448U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張克彪;季德生;黃雪紅
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本實用新型的自動燒烤機包裝裝置，包括下平板、上平板、立板、存儲盒、X向、Y向、升降電機以及升降機構，升降電機固定于上平板上，升降機構位于上平板的上方，升降機構的頂部固定有下吸盤架，下吸盤架上固定有開口朝上的下吸盤；立板的上端固定有上吸盤架，上吸盤架上固定有開口朝下的上吸盤；上平板上固定有與下吸盤相連通的第一氣泵，下平板上固定有與上吸盤相連通的第二氣泵。本實用新型的自動燒烤機包裝裝置，可精準、連續地進行取包裝袋、打開包裝袋、將包裝袋套入烤串的連續性動作，整個過程自動完成，無需人工參與，解決了現有烤串無法自動套袋包裝的問題，為自動燒烤設備的實現提供了套袋包裝步驟的技術支持。

技術領域

本實用新型涉及一種自動燒烤機包裝裝置，更具體的說，尤其涉及一種全自動無人零售形式下的自動燒烤機包裝裝置。

背景技術

移動支付的發展促使了無人零售業的進一步繁榮，但常規的無人零售業務大都僅限于常規商品，如飲料、零食等；目前還沒有一種功能完備的無人零售自動燒烤機，這或許與燒烤食品的制作工藝相對比較復雜有關。燒烤作為一種絕大多數消費者都喜愛的小吃，尤其是夏天季節尤為深受廣大消費者的歡迎。牛羊肉類、蔬菜、魚類等均可以烤著吃，其制作過程通常為穿串、腌制、燒烤、抹醬、撒料，如果是自動零售燒烤設備，還需要對烤串進行包裝，如何將烤制好的烤串塞入到包裝袋中，是實現燒烤自動包裝的關鍵，目前還沒有可對烤串進行自動包裝的設備。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種全自動無人零售形式下的自動燒烤機包裝裝置。

本實用新型的自動燒烤機包裝裝置，包括下平板、上平板、立板、存儲盒、X向驅動電機、Y向驅動電機、升降電機以及升降機構，上平板位于下平板的上方且相互平行設置，立板固定于下平板上，存儲盒上下兩端均開口，用于存放包裝袋；其特征在于：下平板的下方設置有分別驅使其運動和對其導向的X向絲杠和X向導向桿，X向絲杠的一端與X向驅動電機的輸出端相連接；上平板的下方設置有分別驅使其運動和導向的Y向絲杠和Y向導向桿，Y向絲杠的一端與Y向驅動電機的輸出端相連接，Y向絲杠、Y向導向桿和Y向驅動電機均固定于下平板的上表面上；存儲盒位于上平板的上方；

升降電機固定于上平板上，升降機構位于上平板的上方，升降機構的頂部固定有下吸盤架，下吸盤架上固定有開口朝上的下吸盤；立板的上端固定有上吸盤架，上吸盤架上固定有開口朝下的上吸盤；上平板上固定有與下吸盤相連通的第一氣泵，下平板上固定有與上吸盤相連通的第二氣泵。

本實用新型的自動燒烤機包裝裝置，所述升降機構由下橫梁、上橫梁、第一斜桿、第二斜桿和兩豎直導向桿組成，下橫梁固定于上平板的上表面上，第一斜桿的中部與第二斜桿的中部相鉸接，下橫梁上開設有第一豎向槽和第一水平槽，上橫梁上開設有第二豎向槽和第二水平槽；第一斜桿的下端鉸接于下橫梁的一端，上端插入上橫梁上的第二豎向槽中，第一斜桿的上端固定有插入第二水平槽中的限位軸；第二斜桿的上端鉸接于上橫梁的一端，下端插入下橫梁上的第一豎向槽中；兩豎直導向桿的下端固定于上平板上，上橫梁的兩端均開設有插入兩豎直導向桿的通孔；所述升降電機的數量為兩個，兩升降電機的輸出軸上連接有相互平行的驅動絲杠，兩驅動絲杠上均設置有螺母，兩螺母與穿過第一水平槽并與第二斜桿下端相固定的連桿相連接。

本實用新型的自動燒烤機包裝裝置，所述下吸盤架上設置的下吸盤的數量為5個，5個下吸盤按照前端兩個、中部一個、后端兩個的方式布置，上吸盤架上設置的上吸盤的數量為3個，3個上吸盤位于前端3個下吸盤的正上方。

本實用新型的自動燒烤機包裝裝置，所述存儲盒下端內壁的四周固定有承載包裝袋的下邊框。