[實用新型]南方樹木育苗容器裝盤裝置控制系統

有效

• 申請號: 201922342855.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211832100U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 沈嶸楓;高銳;謝詩妍;紀敏
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

本實用新型提出南方樹木育苗容器裝盤裝置控制系統，用于樹木育苗容器的裝盤控制，育苗容器為矩形盤，矩形盤上設有以X軸為行、Y軸為列均勻分布于矩形盤盤面內的裝填孔，控制系統控制的裝盤裝置包括機座；所述機座上設有絲桿機構和按Y軸方向縱向設置的滑軌；絲桿機構以絲桿伺服電機驅動，所述滑軌上設有按X軸方向橫向設置的傳送帶機構；傳送帶機構與絲桿機構相連，傳送帶輸送面可放置育苗容器；當進行裝盤作業時，所述傳送帶機構在絲桿機構驅動下在滑軌處縱向間歇滑移；傳送帶機構還驅動傳送帶輸送面上的育苗容器橫向間歇滑移，使矩形盤上的各裝填孔逐個到達裝盤裝置的裝盤位處；本實用新型能通過自動化機械來減輕育苗容器裝盤作業的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其是南方樹木育苗容器裝盤裝置控制系統。

背景技術

為育苗容器填裝物料是較耗人工的勞動，如何通過自動化機械來減輕勞動強度，是一個研究方向。

發明內容

本實用新型提出南方樹木育苗容器裝盤裝置控制系統，能通過自動化機械來減輕育苗容器裝盤作業的勞動強度。

本實用新型采用以下技術方案。

南方樹木育苗容器裝盤裝置控制系統，用于樹木育苗容器的裝盤控制，所述育苗容器（2）為矩形盤，矩形盤上設有以X軸為行、Y軸為列均勻分布于矩形盤盤面內的裝填孔，所述控制系統控制的裝盤裝置包括機座（5）；所述機座上設有絲桿機構（7）和按Y軸方向縱向設置的滑軌（8）；所述絲桿機構以絲桿伺服電機（6）驅動，所述滑軌上設有按X軸方向橫向設置的傳送帶機構（3）；所述傳送帶機構與絲桿機構相連，傳送帶輸送面可放置育苗容器；當進行裝盤作業時，所述傳送帶機構在絲桿機構驅動下在滑軌處縱向間歇滑移；傳送帶機構還驅動傳送帶輸送面上的育苗容器橫向間歇滑移，使矩形盤上的各裝填孔逐個到達裝盤裝置的裝盤位處。

所述傳送帶機構以裝盤機伺服電機驅動，當裝盤裝置進行裝盤作業時，所述絲桿機構先驅動傳送帶機構沿Y軸縱向移動，把矩形盤上需裝填的一行裝填孔縱向移至裝盤位處后停止，所述傳送帶機構再驅動傳送帶輸送面上的育苗容器沿X軸橫向間歇滑移，使矩形盤上該行的各裝填孔逐個到達裝盤裝置的裝盤位處，然后傳送帶機構使育苗容器在X軸方向復位，絲桿機構再次驅動傳送帶機構沿Y軸縱向移動。

所述傳送帶輸送面處以多個縱向設置的定位板分為入口區、擺盤區和出口區；所述擺盤區處設有X軸原點定位件；當裝盤裝置進行裝盤作業時，空的矩形盤放于入口區處，然后傳送帶機構把空矩形盤移至擺盤區裝盤，裝滿的矩形盤被傳送帶機構移至出口區。

所述入口區處設有用于檢測是否有空盤的光電傳感器A；當矩形盤被放至入口區時，所述光電傳感器A被觸發，傳動帶機構把矩形盤移至擺盤區。

所述X軸原點定位件處設有用于檢測矩形盤是否移動到位的光電傳感器B，當傳送帶機構把空矩形盤移至光電傳感器B處時，所述光電傳感器B被觸發，裝盤裝置啟動裝盤作業。

所述傳送帶機構在絲桿機構驅動下在滑軌處縱向間歇滑移的滑移次數與矩形盤的縱向裝填孔數相同，每次縱向滑移動的距離與裝填孔之間的縱向間距相同；傳送帶機構驅動育苗容器橫向間歇滑移的滑移次數與矩形盤的橫向裝填孔數相同，每次橫向滑移的距離與裝填孔之間的橫向間距相同，當矩形盤的所有裝填孔均到過裝盤位后，所述控制系統認為此矩形盤的裝盤作業完成。

當裝盤裝置完成裝盤作業后，所述傳送帶機構把擺盤區的矩形盤移至出口區處；所述出口區處設有用于檢測出口區是否有矩形盤的光電傳感器C。

所述光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C均與NI9375采集卡相連；所述NI9375采集卡與控制系統的微處理器相連。

所述傳送帶機構的輸送面X軸方向的兩側邊處設有欄桿（1）。