[實用新型]一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置

有效

• 申請號: 201922339716.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211475226U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 閆睿;蔣勇;王增義;楊超;張俊杰;徐克舉;李銀;趙東方;曾新宇;關萍
• 申請（專利權）人: 北京城市排水集團有限責任公司;北京北排科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16F15/067;G01S13/88;B60B33/04;F16L101/30
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本實用新型公開了一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置，涉及管道檢測設備技術領域，包括：箱體，所述箱體內設置有探地雷達主機，所述箱體上方設置有天線外殼，天線外殼內設置有探地雷達天線；彈性緩沖機構，設置于所述天線外殼與箱體之間；至少兩對側部滾輪組件，每對所述側部滾輪組件均對稱設置于箱體兩側，與所述箱體的豎直中心線呈一定角度；彈性支承機構，設置于所述側部滾輪組件與箱體之間；至少兩個頂部滾輪組件，設置于所述箱體的正上方；該檢測裝置可以通過牽引繩的牽引實現搭載探地雷達在排水管道內行走，并且行走過程中保持探地雷達天線始終緊貼排水管道內壁，提高檢測結果的準確性。

技術領域

本實用新型屬于管道檢測設備技術領域，更具體地，涉及一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置。

背景技術

隨著石油、化工、天然氣和核工業的發展，以及管道探測或維修等工作的需要，管道探地雷達探測也得到了更為深入的研究和廣泛的使用。針對各種生產設備的輸送管道，以及特殊設備的安全探測及維護，管道探地雷達探測在實際應用中具有很重要的實用價值。

通常地，現有管道機器人多采用以下幾種結構：履帶車結構，底部采用履帶帶動所述管道機器人在所述管道內行走；支撐桿結構，采用端部帶有輪子的折疊桿結構將所述管道機器人支撐在所述管道中間，然后再實現行走運動；輪式結構，采用傳統車輪或特殊結構的車輪與管道內壁面接觸，使所述管道機器人在所述管道內行駛。

對于排水管道的檢測而言，其內部的管道檢測可使用探地雷達對排水管道內部進行檢測，現有的排水管道雷達檢測裝置難以帶動探地雷達根據檢測需要在管道內行走，或是在管道內行走時難以保證探地雷達天線緊貼管道內壁，檢測過程中容易受到空氣耦合和其他雜質引起的干擾，影響檢測精度。而使用上述管道機器人搭載探地雷達進行排水管道檢測成本過高，并且部分管道機器人檢測效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的不足，提供一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置，可以通過牽引繩的牽引實現搭載探地雷達在排水管道內行走，并且行走過程中保持探地雷達天線始終緊貼排水管道內壁，提高檢測結果的準確性。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種外源動力型排水管道雷達檢測裝置，包括：

箱體，所述箱體內設置有探地雷達主機，所述箱體上方設置有天線外殼，天線外殼內設置有探地雷達天線；

彈性緩沖機構，設置于所述天線外殼與箱體之間；

至少兩對側部滾輪組件，每對所述側部滾輪組件均對稱設置于箱體兩側，與所述箱體的豎直中心線呈一定角度；

彈性支承機構，設置于所述側部滾輪組件與箱體之間；

至少兩個頂部滾輪組件，設置于所述箱體的正上方。

可選地，所述箱體為密閉箱體，所述箱體截面為中心對稱的六邊形。

可選地，所述彈性緩沖機構包括設置在箱體上表面上方的頂板，頂板四角上均開設有限位孔，限位孔內設置有與箱體連接的限位螺釘，所述頂板與箱體上表面之間設置有彈性緩沖件。

可選地，所述天線外殼安裝在頂板上側，與頂板之間構成密閉結構。

可選地，所述側部滾輪組件包括安裝在箱體上外側的固定座，固定座上轉動連接有側輪安裝腳，側輪安裝腳外端安裝有側輪。

可選地，所述彈性支承機構包括設置在固定座上側內部的槽口，貫穿所述槽口設置有轉軸，轉軸外側在所述槽口內套設有扭簧，扭簧的兩個外端部分別與所述固定座和側輪安裝腳接觸，使得固定座和側輪安裝腳構成彈性向外的彈性轉動結構。

可選地，所述轉軸與所述側輪安裝腳轉動連接，所述轉軸兩端設置卡簧槽。

可選地，所述頂部滾輪組件包括安裝座，安裝座一側設置有頂輪安裝腳，頂輪安裝腳上安裝有頂輪。