[實用新型]一種便于轉向的機器人移動底座

有效

• 申請號: 201922337358.4
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211806245U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張軍山
• 申請（專利權）人: 四川企易標信息科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種便于轉向的機器人移動底座，包括底板，所述底板底部的兩側均固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離底板的一端固定連接有第一萬向輪，所述底板底部的兩側且位于支撐桿相對的一側均固定連接有液壓缸，所述液壓缸的底部固定連接有支撐板，所述底板底部兩側的前后兩側均固定有減震筒，所述減震筒位于液壓缸相對的一側。本實用具備便于轉向的優點，解決了現有的機器人移動底座當需要調節機器人的加工方向時，不便于轉動機器人，機器人在進行移動的過程中，不能夠穩定支撐機器人，容易發生側翻，造成機器人的損壞，地面凹凸不平容易造成底座的震動，底座震動容易造成機器人零件的磨損的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種便于轉向的機器人移動底座。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動運行任務的人造機器設備，用以取代或協助人類工作，一般會是機電設備，由計算機程序或是電子電路控制。

現有的機器人移動底座當需要調節機器人的加工方向時，不便于轉動機器人，機器人在進行移動的過程中，不能夠穩定支撐機器人，容易發生側翻，造成機器人的損壞，地面凹凸不平容易造成底座的震動，底座震動容易造成機器人零件的磨損。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于轉向的機器人移動底座，具備便于轉向的優點，解決了現有的機器人移動底座當需要調節機器人的加工方向時，不便于轉動機器人，機器人在進行移動的過程中，不能夠穩定支撐機器人，容易發生側翻，造成機器人的損壞，地面凹凸不平容易造成底座的震動，底座震動容易造成機器人零件的磨損的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于轉向的機器人移動底座，包括底板，所述底板底部的兩側均固定連接有支撐桿，所述支撐桿遠離底板的一端固定連接有第一萬向輪，所述底板底部的兩側且位于支撐桿相對的一側均固定連接有液壓缸，所述液壓缸的底部固定連接有支撐板，所述底板底部兩側的前后兩側均固定有減震筒，所述減震筒位于液壓缸相對的一側，所述減震筒內腔的頂部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的底部固定連接有連接板，所述連接板的底部固定連接有固定桿，所述固定桿的底部延伸至減震筒的底部并固定連接有第二萬向輪，所述底板的頂部固定連接有第二彈簧，所述底板頂部的兩側均固定連接有固定板，所述第二彈簧位于固定板相對的一側，所述第二彈簧的頂部固定連接有橫板，所述橫板的兩側均固定連接有滑桿，所述固定板相對的一側開設有滑槽，所述滑桿遠離橫板的一端延伸至滑槽的內腔并與其內壁活動連接，所述橫板的頂部環繞開設有固定槽，所述橫板頂部的中心處通過軸承活動連接有轉桿，所述轉桿的頂部固定連接有放置板，所述放置板頂部的兩側均貫穿設置有固定銷，所述固定銷的底部延伸至固定槽的內腔并與其內壁活動連接，所述放置板的底部固定連接有加強筋，所述加強筋遠離放置板的一端與轉桿的表面固定連接。

優選的，所述加強筋的數量為四個，且均勻的分布在放置板的底部，所述連接板的形狀為圓形結構，所述連接板的直徑與減震筒的內徑相適配。

優選的，所述放置板的右側固定連接有把手，所述把手的表面固定套設有防滑套，且防滑套的材料為橡膠材料。

優選的，所述底板的正面固定連接有推把，所述推把呈“L”型結構，所述固定槽數量為若干個，且均勻的分布在放置板的頂部。

優選的，所述支撐板的底部固定連接有防滑墊，且防滑墊的底部設置有防滑紋，所述第一萬向輪的底部與第二萬向輪的底部位于同一水平面。

優選的，所述固定槽的內徑與固定銷的直徑相適配，所述第二彈簧的數量為九個，且均勻的分布在底板的頂部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：