[實用新型]一種噴涂機器人手臂

有效

• 申請號: 201922336870.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212092913U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 楊海峰;孫俊達;劉德才
• 申請（專利權）人: 北京炎凌嘉業機電設備有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/55;B25J11/00
• 代理公司: 北京中企訊專利代理事務所(普通合伙) 11677
• 代理人: 熊亮

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，尤其是一種噴涂機器人手臂，包括機器人本體的機械臂和安裝在機械臂上的換色清洗模塊、空氣溶劑管線路、管夾支架、減速機、氣控閥和外加電旋杯，機器人本體的機械臂為6軸機器人機械臂，空氣溶劑管線路通過管夾支架固定安裝在機械臂上，外加電旋杯安裝在機械臂的第6軸操作端上，平面固定板上分別設置換色清洗模塊、減速機和氣控閥，換色清洗模塊與外加電旋杯連通，空氣溶劑管線路與氣控閥的進口端連通，氣控閥的出口端與外加電旋杯的進口端連通，所述氣控閥與外加電旋杯之間連通有計量齒輪泵，減速機輸出軸與計量齒輪泵的調節軸聯動，本實用新型能夠實現自動換色減少油漆損耗,降低換色時間,提升生產效率。

技術領域

本實用新型涉及噴頭機器人技術領域，具體領域為一種噴涂機器人手臂。

背景技術

采用傳統手工噴涂方式，噴涂質量不穩定，效率低等不可避免的問題，涂層質量受人為控制的因素影響較大，如運槍的速度、噴涂的距離、噴涂量、采用的噴涂方法和工人的技術水平，且手工噴涂環境危害人身健康，不能滿足工藝需求。

隨著傳統手工作業方式逐漸被流水線作業取代,機器人在汽車行業應用頗為廣泛。為了提升工作效率,機器人在汽車生產過程中起著重要作業,車身內外、四門兩蓋噴涂均引進了機器人自動噴涂系統，從國外引起的機器人僅具有旋轉移動功能，需要在手臂上增加漆路、氣路管路系統、清洗換色系統、噴槍等才能實現自動噴涂功能。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種噴涂機器人手臂，以解決現有技術中噴涂效率不高、噴涂質量不穩定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種噴涂機器人手臂，包括機器人本體的機械臂和安裝在機械臂上的換色清洗模塊、空氣溶劑管線路、管夾支架、減速機、氣控閥和外加電旋杯，

機器人本體的機械臂為6軸機器人機械臂，在機械臂的第2軸側的圓弧位置處固定設置有圓弧固定板，機械臂的第3軸側上固定設置有伸出固定板，機械臂的第4軸側的平面處固定設置有平面固定板，

所述的圓弧固定板和伸出固定板上均設置有管夾支架，空氣溶劑管線路通過管夾支架固定安裝在機械臂上，

所述的外加電旋杯安裝在機械臂的第6軸操作端上，

所述的平面固定板上分別設置換色清洗模塊、減速機和氣控閥，換色清洗模塊與外加電旋杯連通，空氣溶劑管線路與氣控閥的進口端連通，氣控閥的出口端與外加電旋杯的進口端連通，

所述氣控閥與外加電旋杯之間連通有計量齒輪泵，所述的減速機輸出軸與計量齒輪泵的調節軸聯動。

優選的，所述的換色清洗模塊包括電磁閥和旋杯清洗機，電磁閥的進口端連通外部清洗劑管路、電磁閥的出口端連通旋杯清洗機的進口端，旋杯清洗機的輸出端與外加電旋杯內部連通。

優選的，所述的空氣溶劑管線路包括空氣管路、油漆管路和稀釋劑、固化劑管路。

優選的，所述的管夾支架包括上箍和下箍，上箍和下箍配合形成管路固定孔，管路固定孔的內壁呈波紋管槽口設置，上箍和下箍之間通過螺栓螺紋固定連接。

優選的，所述的減速機與計量齒輪泵之間安裝有連接軸，連接軸的兩端分別與減速機的輸出軸和計量齒輪泵的調節軸連接。

優選的，所述連接軸的兩端與減速機的輸出軸和計量齒輪泵的調節軸之間通過聯軸器聯動連接。

優選的，所述的外加電旋杯為PPH707 EXT外加電靜電旋杯。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：管路將溶劑、空氣一部分直接傳輸到旋杯中，一部分傳輸到清洗換色機構中，通過控制系統實現噴涂不同車型油漆時快速更換油漆顏色；