[實用新型]AGV驅動輪一體減速機

有效

• 申請號: 201922320736.8
• 申請日: 2019-12-19
• 公開（公告）號: CN211550471U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 安利書
• 申請（專利權）人: 淄博紐氏達特行星減速機有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/08;H02K7/116
• 代理公司: 淄博川誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 37275
• 代理人: 李鵬

本實用新型涉及一種AGV驅動輪一體減速機，包括包膠輪和電機，電機與平行箱減速機連接，平行箱減速機與行星減速機連接，行星減速機嵌入在包膠輪內部，行星減速機的外齒圈與包膠輪為一體結構，平行箱減速機設有車底連接面。本實用新型設計嚴謹、合理，實現了動力源、減速機、執行單元的結構一體化，縮小了傳統結構在AGV小車中占用的空間尺寸，為AGV小車中的其他設備節省出更多的空間；創造性的將平行軸減速機與行星減速機連接為一體，能夠實現更多樣化的減速比，滿足客戶各種速比需求；行星減速機效率高，作為輸出級減速，可輸出較大扭矩；輪轂整體尺寸小，可大大降低AGV小車的底盤高度。

技術領域

本實用新型涉及一種AGV驅動輪一體減速機，屬于AGV小車車輪驅動技術領域。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。現有的AGV驅動輪結構是電機與行星減速機連接，或者電機與平行箱減速機連接，然后外接包膠輪產生驅動。這種結構可選擇速比較少，當要求更多的減速比時，電機接減速機再接包膠輪的結構會占用更大的空間，在使用空間有限制的情況下不便安裝。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種AGV驅動輪一體減速機，以解決上述不足。

本實用新型所述的一種AGV驅動輪一體減速機，包括包膠輪和電機，電機與平行箱減速機連接，平行箱減速機與行星減速機連接，行星減速機嵌入在包膠輪內部，行星減速機的外齒圈與包膠輪為一體結構，平行箱減速機設有車底連接面，車底連接面上設有定位銷孔和若干安裝螺紋孔。

優選的，平行箱減速機內設有輸入齒輪、中間齒輪、輸出齒輪和輸出軸，輸入齒輪與電機的轉軸連接，輸入齒輪依次通過中間齒輪和輸出齒輪與輸出軸連接，輸出軸與行星減速機連接，電機將驅動輸入到輸入齒輪，經過中間齒輪減速，傳遞至輸出齒輪再次減速，最后通過輸出軸傳遞到行星減速機。

優選的，行星減速機設有太陽輪，太陽輪與平行箱減速機連接，太陽輪通過行星輪與外齒圈連接，外齒圈外包膠形成包膠輪，平行箱減速機帶動太陽輪配合行星輪運動，使外齒圈轉動，帶動包膠輪轉動。

優選的，定位銷孔設有兩個，兩個定位銷孔可以更好地起到定位、固定的作用。

優選的，電機為伺服電機，伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確。

工作原理及過程：

電機啟動后，電機將驅動輸入到輸入齒輪，分別經過中間齒輪和輸出齒輪兩次減速，再通過輸出軸傳遞到行星減速機一級，帶動太陽輪配合行星輪運動，使外齒圈轉動，外齒圈外包膠，作為行走輪支撐小車。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：

本實用新型設計嚴謹、合理，實現了動力源、減速機、執行單元的結構一體化，縮小了傳統結構在AGV小車中占用的空間尺寸，為AGV小車中的其他設備節省出更多的空間；創造性的將平行軸減速機與行星減速機連接為一體，能夠實現更多樣化的減速比，滿足客戶各種速比需求；行星減速機效率高，作為輸出級減速，可輸出較大扭矩；輪轂整體尺寸小，可大大降低AGV小車的底盤高度；安裝方便，無需多余的安裝板、支撐架，車架底盤打孔，直接可連接到減速機側面，方便快捷。

附圖說明

圖1是AGV驅動輪一體減速機結構示意圖；

圖2是AGV驅動輪一體減速機剖面示意圖；

圖中：1、包膠輪；2、安裝螺紋孔；3、定位銷孔；4、電機；5、平行箱減速機；6、車底連接面；7、行星減速機；8、輸入齒輪；9、中間齒輪；10、輸出齒輪；11、輸出軸；12、太陽輪；13、行星輪；14、外齒圈。

具體實施方式