[實用新型]錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201922320610.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211448516U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 高飛;肖永勝;劉建;要海萍;張磊;屈曉斌
• 申請（專利權）人: 張家口宣化華泰礦冶機械有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B19/18;E21B15/04;E21B19/084;E21D20/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王朝

1.一種錨桿鉆車，其特征在于，包括：

車體；

鉆臂，設于所述車體上，具有位置和角度可調的定位端；

推進機構，設于所述定位端上，具有推進部分；

鑿巖機，設于所述推進部分上；以及

釬桿更換機構，設于所述推進機構上，位于所述鑿巖機前側，用于夾取所述鑿巖機的釬桿。

2.如權利要求1所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述釬桿更換機構包括：

夾緊升降機構，設于所述推進機構上，位于所述鑿巖機的前側，具有夾緊升降端；以及

夾緊機構，設于所述夾緊升降端上，用于夾緊所述鑿巖機上的釬桿；

所述夾緊升降機構用于帶動所述夾緊機構沿所述釬桿的徑向移動。

3.如權利要求1所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆臂具有兩個，兩個所述鉆臂分別設于所述車體的兩側，每個所述鉆臂的所述定位端在垂直于所述車體行進方向的平面內調節，每個所述鉆臂的定位端上均設有所述推進機構。

4.如權利要求1至3任一項所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述鉆臂包括：

伸縮擺臂，一端與車體轉動連接，擺動平面與所述車體的行進方向垂直；

轉動機構，設于所述伸縮擺臂的擺動端上，具有轉動座，所述轉動座的轉動平面與所述伸縮擺臂的擺動平面平行，所述轉動座形成所述定位端；以及

擺動機構，設于所述轉動座上，具有可擺動的推進機構安裝座，所述推進機構安裝座的安裝軸線與所述推進機構安裝座的擺動轉軸平行。

5.如權利要求4所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述推進機構安裝座的擺動轉軸與所述轉動座的轉動平面平行。

6.如權利要求1至3任一項所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述推進機構包括：

推進主梁，與所述定位端連接；

鑿巖機安裝座，滑動設于所述推進主梁上；

前進滑輪，滑動設于所述推進主梁上，并位于所述鑿巖機安裝座的前側；

柔性的推進帶，一端與所述鑿巖機安裝座連接，另一端繞過所述前進滑輪并與所述推進主梁連接；以及

推進伸縮單元，設于所述推進主梁上，伸縮端與所述前進滑輪連接，用于驅動所述前進滑輪沿所述推進主梁向前滑動，以使所述前進滑輪通過所述推進帶牽拉所述鑿巖機安裝座沿所述推進主梁向前滑動。

7.如權利要求6所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述推進機構還包括：

后退滑輪，滑動設于所述推進主梁上，并位于所述鑿巖機安裝座的后方；以及

柔性的后退帶，一端與所述推進主梁連接，另一端繞過所述后退滑輪并與所述鑿巖機安裝座連接；

所述后退滑輪與所述推進伸縮單元的伸縮端連接，且用于被所述推進伸縮單元驅動沿所述推進主梁向后滑動，以使所述后退滑輪通過所述后退帶牽拉所述鑿巖機安裝座沿所述推進主梁向后滑動。

8.如權利要求1至3任一項所述的錨桿鉆車，其特征在于，所述車體上設有工作平臺，所述工作平臺包括：

平臺升降機構，用于與錨桿鉆車車體連接，具有平臺升降端；

第一臺板，近端與所述平臺升降端鉸接，用于轉動至與所述車體貼靠或展開；以及

第二臺板，與所述第一臺板層疊設置并滑動連接，用于滑動至與所述第一臺板平鋪展開。