[實(shí)用新型]角度可調(diào)的挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922320551.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN211849658U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫明英;王書清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州勤睿恒電子科技有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/38
• 分類號(hào): E02F3/38;E02F3/43
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種角度可調(diào)的挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)，包括基座、主擺臂和鏟斗，鏟斗后壁上部通過輔臂前銷軸鉸接有從擺臂，翻轉(zhuǎn)液壓缸通過翻轉(zhuǎn)前銷軸鉸接在從擺臂后端，翻轉(zhuǎn)液壓缸通過翻轉(zhuǎn)后銷軸鉸接在一個(gè)擺板上端，該擺板的中部通過支點(diǎn)銷軸鉸接在主擺臂后端，該擺板的下端通過角度前銷軸鉸接有擺角液壓缸，該擺角液壓缸的根部通過角度后銷軸鉸接在所述基座中部。本實(shí)用新型能夠使角度和翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)操作，同時(shí)角度調(diào)節(jié)還可以獨(dú)立與翻轉(zhuǎn)部分而單獨(dú)調(diào)節(jié)，從而能夠適應(yīng)于各種復(fù)雜工況環(huán)境，尤其適合于多種操作需要頻繁變換比如平整作業(yè)和削坡作業(yè)頻繁交替進(jìn)行的情況，從而簡化了挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作步驟，具有成本顯著降低和故障率低的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于挖掘機(jī)械輔助工具改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種角度可調(diào)的挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)是一種重要的建筑工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)、礦山采掘等各種工程項(xiàng)目，挖掘機(jī)在作業(yè)時(shí)，需要通過不停的抬升、下降動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，來實(shí)現(xiàn)挖掘、卸料等工況。市場(chǎng)上可得到各種用于不同應(yīng)用的鏟斗配置。鏟斗的形狀通常由液壓挖掘機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)確定。現(xiàn)有挖掘機(jī)鏟斗工作過程中需要分別或同時(shí)對(duì)多個(gè)液壓缸進(jìn)行操作，包括推舉、翻轉(zhuǎn)和角度操作，操作過程復(fù)雜，需要操作師傅經(jīng)驗(yàn)豐富，即使經(jīng)驗(yàn)豐富的熟練工在長時(shí)間工作后，因復(fù)雜的操作程度也會(huì)明顯增加其疲勞程度，傳統(tǒng)挖掘機(jī)鏟斗因操作不靈便和操作步驟繁雜而需要技術(shù)改進(jìn)。在現(xiàn)有技術(shù)中，通過相應(yīng)傳感器測(cè)量鏟斗角度運(yùn)動(dòng)角度以便于提醒或主動(dòng)控制達(dá)到簡化操作的方案中，其中一種是將鏟斗油缸更換為帶有位移傳感器的行程傳感油缸，可以實(shí)時(shí)測(cè)量出鏟斗油缸運(yùn)動(dòng)過程中的長度變化，通過數(shù)學(xué)計(jì)算獲得鏟斗旋轉(zhuǎn)的角度；另一種是在鏟斗與斗桿連接的搖桿上安裝角度傳感器，通過搖桿傳遞運(yùn)動(dòng)角度。搖桿一端連接鏟斗銷軸，另一端連接斗桿銷軸，傳感器隨著搖桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鏟斗旋轉(zhuǎn)時(shí)鏟斗會(huì)通過搖桿帶動(dòng)傳感器繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而測(cè)量出鏟斗的角度。但這些通過傳感器配合的技術(shù)比較適應(yīng)于挖掘面積大且形式較為單一的領(lǐng)域，不能適應(yīng)挖掘機(jī)各種作業(yè)工況反復(fù)變換的領(lǐng)域，在需要反復(fù)變換的輔助區(qū)域工作時(shí)，傳感器配合技術(shù)反而不能發(fā)揮其有效作用，比如平整作業(yè)和削坡作業(yè)頻繁交替進(jìn)行時(shí)，往往選擇屏蔽傳感器而改用傳統(tǒng)操作方式，對(duì)于一些精細(xì)作業(yè)要求高的工況，有經(jīng)驗(yàn)的傳統(tǒng)操作方式往往更加優(yōu)越。現(xiàn)有進(jìn)一步智能化且自動(dòng)化挖掘機(jī)鏟斗在施工過程中需要設(shè)置挖掘機(jī)實(shí)際工作中的各種參數(shù)，特別是鏟斗角度的測(cè)量，設(shè)置要求對(duì)很多普通工人無法完全掌握，而且應(yīng)用工作工況多為礦山，條件惡劣和信號(hào)較弱，挖掘機(jī)本身主要材質(zhì)均為鐵質(zhì)，對(duì)電信號(hào)的干擾強(qiáng)，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用過程至于實(shí)驗(yàn)測(cè)試過程存在不一致問題，主要表現(xiàn)為鏟斗角度一直很難準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量。智能化的挖掘機(jī)鏟斗始終不能完全取代傳統(tǒng)挖掘機(jī)工作的另一個(gè)原因是，傳感器分別直接安裝在油缸或者直接安裝在搖桿上。而由于挖掘機(jī)工作裝置頻繁的運(yùn)動(dòng)和工作環(huán)境通常較為惡劣，這種直接接觸性測(cè)量使傳感器的運(yùn)動(dòng)幅度過大，容易令傳感器受到損害，在復(fù)雜的工況下可靠性和使用效果難以保證。而且這種技術(shù)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，維護(hù)困難等缺點(diǎn)，在提高其智能應(yīng)用的同時(shí)，也帶來了一些安全隱患，增加了挖掘機(jī)運(yùn)行中的故障率。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)傳統(tǒng)挖掘機(jī)鏟斗在推舉和翻轉(zhuǎn)過程中，角度不能實(shí)時(shí)改變和增加調(diào)節(jié)步驟的問題，或者角度調(diào)節(jié)不具有聯(lián)動(dòng)功能的問題，以及智能挖掘機(jī)不適合工況復(fù)雜領(lǐng)域或者因工況變化程度大導(dǎo)致操作效果不佳的問題及故障率高和維護(hù)成本高等問題，本實(shí)用新型提供一種角度可調(diào)的挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)，用于適應(yīng)不同挖掘環(huán)境進(jìn)行最佳角度調(diào)整，而且是角度與翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，以便其能夠在達(dá)到最佳的挖掘效果和設(shè)置后盡量減少多余操作步驟。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是：一種角度可調(diào)的挖掘機(jī)鏟斗機(jī)構(gòu)，包括基座、主擺臂和鏟斗，其中，主擺臂通過根銷軸鉸接在基座上部，主擺臂前端通過主臂前銷軸鉸接在鏟斗后壁的下方，升降液壓缸的根部通過主推后銷軸鉸接在基座下方，升降液壓缸的推桿前端通過主推前銷軸鉸接在主擺臂中部，鏟斗后壁上部通過輔臂前銷軸鉸接有從擺臂，翻轉(zhuǎn)液壓缸通過翻轉(zhuǎn)前銷軸鉸接在從擺臂后端，翻轉(zhuǎn)液壓缸通過翻轉(zhuǎn)后銷軸鉸接在一個(gè)擺板上端，該擺板的中部通過支點(diǎn)銷軸鉸接在主擺臂后端，該擺板的下端通過角度前銷軸鉸接有擺角液壓缸，該擺角液壓缸的根部通過角度后銷軸鉸接在所述基座中部。