[實用新型]一種垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 201922314979.0
• 申請日: 2019-12-21
• 公開（公告）號: CN212022972U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 張麗芳
• 申請（專利權）人: 京飛（菏澤）航天科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種垂直起降飛行器，包括機身、短翼、控制單元和動力單元，動力單元包括電源、電機、水平推進器和垂直推進器，短翼水平對稱設在機身兩側，每個短翼上設有一個與短翼垂直的機臂，機臂的兩端設有所述垂直推進器，每個垂直推進器水平設置且單獨連接一個電機，電機設在每個機臂的兩個端部，水平推進器設在機身的尾部，水平推進器垂直設置且單獨連接一個電機，電機連接電源，電源連接控制單元。這種飛行器不需要復雜的傳動系統和傾轉系統，不需要氣動舵面控制系統，僅用比固定翼飛行器的機翼面積還小的短翼與一組多軸垂直起降動力系統、一組水平動力系統組成。外形簡化減少飛行阻力和能耗，提高了航時和航速，進而大幅度增加航程。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種垂直起降飛行器。

背景技術

目前常見的垂直起降飛行器各式各樣，總結有幾類：水平分布多個動力軸的形式、在固定翼飛行器的機翼上加裝一套固定式多軸垂直起降系統的形式、固定翼飛行器傾轉推進器的形式、傾轉帶動力的機翼的形式、固定翼坐起改變飛行姿態的形式旋翼飛行的形式。各種垂直起降形式的垂直起降方式都需要復雜的旋轉傳動機構或者復雜的控制系統，或者是獨立的垂直起降系統在飛行時不參與工作造成不必要的能源浪費。

因此我們需要實用新型一種新型的垂直起降飛行器，這種飛行器不需要復雜的傳動系統、復雜的傾轉系統和氣動舵面控制系統，僅用比固定翼飛行器的機翼面積還小的短翼與一組多軸垂直起降動力系統、一組水平動力系統組成。外形簡化減少飛行阻力和能耗，提高了航時和航速，進而大幅度增加航程。

實用新型內容

本實用新型針對上述所提到的現有技術的推進器，發動機通過復雜的傳動機構傳遞動力到旋翼產生升力，制造成本高，故障率高，間隔維護周期短，壽命低或者通過復雜的結構保證結構安全導致飛行器在高速飛行和低速飛行都需要較大的功率維持飛行的問題，研制一種垂直起降飛行器。

本實用新型解決技術問題的技術方案為：一種垂直起降飛行器，包括機身、短翼、控制單元和動力單元，所述的動力單元包括電源、電機、水平推進器和垂直推進器，所述短翼水平對稱設在機身兩側，每個短翼上設有一個與短翼垂直的機臂，所述的機臂為向底部凹陷的曲桿，機臂與短翼固定處即機臂的中部為最高點，機臂的兩端為最低點，機臂的兩端不高于機身的底部，機臂的中部和機臂的兩端之間平緩延伸，所述機臂的兩端設有所述垂直推進器，每個垂直推進器水平設置且單獨連接一個電機，電機設在每個機臂的兩個端部，所述機臂上的端部設有安裝座，所述電機設置于所述安裝座內，所述安裝座與機臂可拆卸設置，所述水平推進器設在機身的尾部，水平推進器垂直設置且單獨連接一個電機，電機連接電源，電源連接控制單元。

進一步地，所述的垂直推進器的水平高度低于機身底部高度。

進一步地所述的機臂上還設有豎立的副翼。

進一步地所述機身的頂面的曲率大于底面的曲率。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型結構通過將飛行器設為為多軸垂直動力模式，每個軸均由獨立的電動機直接驅動，不需要復雜的傳動機構傳遞動力到旋翼產生升力，制造成本低，使用維護費用低，故障率低，間隔維護周期長，壽命高。

2.本實用新型飛行器由于起到輔佐升力的短翼在其旋翼之上，并且比在旋翼旋轉面投影之中，旋翼引起強烈向下的氣流不會影響短翼效提升輔佐升力的作用，使得飛行器在中高速飛行時降低了需求功率，為飛行器節約了能源，提高了航時和航程。

3.本實用新型飛行器由于其飛行器滾轉俯仰控制依靠分散周圍的旋翼變速產生控制力距通過機臂傳遞到機身上，距離重心遠，容易獲得合適的力矩控制，可以讓飛行器順利做出俯仰、滾轉動作，動作作用在機臂上的破壞力小，機臂本身強度容納動作產生的破壞力矩，保證結構安全，減少了很多重量。