[實用新型]一種催化劑卸料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922309762.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211769083U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖寶宇;鞏增強;楊祎;徐斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇天鵬石化科技股份有限公司
• 主分類號: B65G69/14
• 分類號: B65G69/14;B65G53/24;B65G53/34;B65G65/36
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種催化劑卸料系統(tǒng)，包括卸料機器人、分離裝置、抽吸機以及吸料管；所述吸料管一端安裝在卸料機器人上，另一端與分離裝置連接，抽吸機通過吸氣管與分離裝置連接，本實用新型通過卸料機器人能夠長時間在罐體中進行催化劑回收，并且可以通過其前部的破碎頭對板結(jié)的催化劑進行破碎以便抽吸，并且在伸縮桿的調(diào)節(jié)下抽吸管接頭的角度可以針對不同的需求調(diào)整，并且采用螺旋推進器驅(qū)動機器人移動，能適應(yīng)凹凸復(fù)雜的不平坦路徑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及催化劑裝填技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種催化劑卸料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在以往大型罐體中回收催化劑都是通過人工攜帶抽吸管到罐中進行抽吸回收，一般罐內(nèi)通入氮氣隔絕空氣，保護催化劑，防止自燃，而且罐內(nèi)溫度較高，給操作員的操作帶來了一定的安全隱患，并且在回收的過程中可能由于部分催化劑會發(fā)成板結(jié)現(xiàn)象，需要操作員人工粉碎，造成效率低下。

實用新型內(nèi)容

針對上述問題，本實用新型提供一種催化劑卸料系統(tǒng)，能夠通過機器人對催化劑進行回收，安全高效。

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種催化劑卸料系統(tǒng)，包括卸料機器人、分離裝置、抽吸機以及吸料管；所述吸料管一端安裝在卸料機器人上，另一端與分離裝置連接，抽吸機通過吸氣管與分離裝置連接。

進一步的，所述卸料機器人包括機架，在機架兩側(cè)下方設(shè)各設(shè)有一個螺旋推進器，在螺旋推進器尾部設(shè)有行走馬達，行走馬達固定在機架上，其轉(zhuǎn)軸與螺旋推進器固定連接，在機架的前段設(shè)有支撐架，其底端與機架轉(zhuǎn)動連接，頂端固設(shè)有抽吸管接頭，支撐架的中間與伸縮桿的一端轉(zhuǎn)動連接，伸縮桿的另一端與機架轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，在機架抽吸管接頭的兩側(cè)分別設(shè)有照明燈和攝像頭。

進一步的，在機架的四角還設(shè)有滾輪。

進一步的，在機架的前端還設(shè)有破碎頭，其尾部與破碎馬達的轉(zhuǎn)軸連接，破碎馬達固定在機架上。

進一步的，所述分離裝置包括料斗支撐架和料斗，料斗設(shè)置于料斗支撐架上，吸料管一端與抽吸管接頭連接，另一端與料斗連接，料斗頂部與抽吸機通過吸氣管連接。

本實用新型所達到的有益效果是：通過卸料機器人能夠長時間在罐體中進行催化劑回收，并且可以通過其前部的破碎頭對板結(jié)的催化劑進行破碎以便抽吸，并且在伸縮桿的調(diào)節(jié)下抽吸管接頭的角度可以針對不同的需求調(diào)整，并且采用螺旋推進器驅(qū)動機器人移動，能適應(yīng)凹凸復(fù)雜的不平坦路徑。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中卸料機器人的側(cè)視圖；

圖3位本實用新型中卸料機器人的俯視圖。

具體實施方式

為了進一步描述本實用新型的技術(shù)特點和效果，以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步描述。

參照圖1-圖3所示，一種催化劑卸料系統(tǒng)，包括卸料機器人1、分離裝置5、抽吸機3以及吸料管4；所述吸料管4一端安裝在卸料機器人1上，另一端與分離裝置連接，抽吸機3通過吸氣管6與分離裝置5連接。

進一步的，所述卸料機器人1包括機架11，在機架11兩側(cè)下方設(shè)各設(shè)有一個螺旋推進器12，在螺旋推進器12尾部設(shè)有行走馬達13，行走馬達13固定在機架11上，其轉(zhuǎn)軸與螺旋推進器12固定連接，在機架11的前段設(shè)有支撐架14，其底端與機架11轉(zhuǎn)動連接，頂端固設(shè)有抽吸管接頭15，支撐架14的中間與伸縮桿16的一端轉(zhuǎn)動連接，伸縮桿16的另一端與機架11轉(zhuǎn)動連接。

為了方便看清罐內(nèi)的工況，在機架11抽吸管接頭15的兩側(cè)分別設(shè)有照明燈17和攝像頭18。