[實用新型]一種汽車點煙器自動組裝機

有效

• 申請號: 201922308254.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211219583U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 潘葉棟;王帥;張志祥
• 申請（專利權）人: 沈陽益川科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李盛洪

1.一種汽車點煙器自動組裝機，包括呈環形陣列分布的轉盤治具(1)，其特征在于，所述轉盤治具(1)外側環繞設置有夾緊套組裝機構(2)、夾緊套圈組裝機構(3)、夾緊套蓋組裝機構(4)、扭簧和軸組裝機構(5)、整體組裝機構(6)和成品下料機構(7)，所述夾緊套組裝機構(2)包括夾緊套上料裝置(201)、夾緊套檢測裝置(202)和夾緊套機械手(203)，所述夾緊套圈組裝機構(3)包括夾緊套圈上料裝置(301)、中轉工位治具(302)和中轉組裝機械手(303)，所述夾緊套蓋組裝機構(4)包括夾緊套蓋上料裝置(401)和中轉組裝裝置(402)，所述扭簧和軸組裝機構(5)包括扭簧和軸上料裝置(501)、扭簧和軸機械手(502)和扭簧和軸壓裝裝置(503)，所述整體組裝機構(6)包括總裝機械手(601)和扭簧整形裝置(602)，所述成品下料機構(7)包括取料夾手裝置(701)、取料檢測裝置(702)、下料翻轉裝置(703)、不良品排料裝置(704)和良品下料裝置(705)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車點煙器自動組裝機，其特征在于，所述夾緊套檢測裝置(202)設在夾緊套上料裝置(201)一端，所述夾緊套機械手(203)設在夾緊套上料裝置(201)和夾緊套檢測裝置(202)之間的外側，所述夾緊套上料裝置(201)包括夾緊套振動盤(204)和安裝在夾緊套振動盤(204)一側的夾緊套料道(205)，所述夾緊套檢測裝置(202)包括固定支座(206)和橫移固定座(207)，所述固定支座(206)表面安裝有固定板(208)和定位塊(209)，所述固定板(208)頂部安裝有夾緊套檢測氣缸(210)，所述固定板(208)中部安裝有上下滑軌(211)，所述上下滑軌(211)表面通過上下滑塊(212)安裝有檢測頭座(213)，所述檢測頭座(213)通過浮動接頭(214)與夾緊套檢測氣缸(210)傳動連接，所述檢測頭座(213)內安裝有光電開關(215)，所述檢測頭座(213)底部安裝有檢測頭(216)，所述橫移固定座(207)上安裝有橫移滑道(217)，所述橫移滑道(217)內活動安裝有頂塊(218)，所述頂塊(218)上設置有定位治具(219)，所述頂塊(218)與滑動氣缸(220)傳動連接，所述定位治具(219)與治具氣缸(221)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種汽車點煙器自動組裝機，其特征在于，所述夾緊套料道(205)頂部安裝有夾緊套料道蓋板(222)，所述夾緊套料道(205)底部安裝有夾緊套直振器(223)，所述夾緊套料道(205)前端設置有擋料塊(224)，所述擋料塊(224)底部傳動連接有擋料氣缸(225)，所述夾緊套料道(205)靠近夾緊套振動盤(204)的一側安裝有夾緊套光電控制器(226)，所述夾緊套料道(205)遠離夾緊套振動盤(204)的一側安裝有夾緊套光纖傳感器(227)，所述夾緊套直振器(223)底部安裝在夾緊套直振器底座(228)上，所述夾緊套料道(205)前端底部安裝定位氣缸(229)，所述定位氣缸(229) 向上延伸穿過夾緊套料道(205)，所述夾緊套機械手(203)包括機械手固定板(230)，所述機械手固定板(230)內側安裝有橫移滑軌(231)和橫移滑塊(232)，所述機械手固定板(230)外側安裝有排料氣缸(233)，所述排料氣缸(233)前端穿過機械手固定板(230)設置有排料擋塊(234)，所述橫移滑塊(232)上安裝有縱移滑軌固定板(235)，所述縱移滑軌固定板(235)表面安裝有縱移滑軌(236)和縱移滑塊(237)，所述縱移滑塊(237)表面通過墊板(238)安裝有夾緊套夾手(239)，所述夾緊套夾手(239)上方的縱移滑軌固定板(235)安裝有縱移氣缸(240)，所述縱移氣缸(240)與墊板(238)傳動連接，所述機械手固定板(230)前端安裝有緩沖器固定板(241)，所述緩沖器固定板(241)內安裝有第一緩沖器(242)，所述機械手固定板(230)后端安裝有橫移氣缸固定板(243)，所述橫移氣缸固定板(243)內安裝有第二緩沖器(244)和橫移氣缸(245)，所述橫移氣缸(245)穿過橫移氣缸固定板(243)與縱移滑軌固定板(235)傳動連接，所述固定支座(206)、橫移固定座207、夾緊套直振器底座(228)和機械手固定板(230)均安裝在底板(246)上。