[實用新型]電機定子壓入端蓋的自動組裝設(shè)備及自動組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922306355.4
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211589162U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅敏敏;聶炎;楊虎;劉慶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市圓夢精密技術(shù)研究院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 胡鵬飛

本申請適用于電機生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電機定子壓入端蓋的自動組裝設(shè)備及自動組裝系統(tǒng)，該自動控制系統(tǒng)包括：到位檢測裝置、端蓋壓緊裝置以及控制器；端蓋壓緊裝置設(shè)置于輸送電機定子的流水線的正上方，端蓋壓緊裝置的正下方對應(yīng)流水線的位置形成有壓入工位，到位檢測裝置用于檢測流水線上的電機定子是否到達(dá)所述壓入工位；到位檢測裝置和所述端蓋壓緊裝置連接控制器，控制器在到位檢測裝置檢測到電機定子達(dá)到壓入工位時控制端蓋壓緊裝置將電機定子壓入端蓋。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)電機定子的端蓋自動壓入，避免了電機定子端蓋的手動壓入操作，降低了操作時間，提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于電機生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機定子壓入端蓋的自動組裝設(shè)備及自動組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，鐵殼電機的定子壓入前端蓋的裝配均是由人工進(jìn)行裝配，操作過程較為反復(fù)繁瑣，且勞動強度非常大，由于人工裝配需要人為判斷，因此造成了該裝配工位的產(chǎn)品質(zhì)量不一致的現(xiàn)象，經(jīng)常出現(xiàn)不良產(chǎn)品，且人工裝配工作時間較長，這都導(dǎo)致了鐵殼電機的定子壓入前端蓋的產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低、質(zhì)量較差等問題。

實用新型內(nèi)容

本申請實施例提供了一種電機定子壓入端蓋的自動組裝設(shè)備及自動組裝系統(tǒng)，可以解決電機的定子壓入前端蓋生產(chǎn)的生產(chǎn)質(zhì)量較差的問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種電機定子壓入端蓋的自動組裝設(shè)備，所述自動組裝設(shè)備包括：到位檢測裝置、端蓋壓緊裝置以及控制器；所述端蓋壓緊裝置設(shè)置于輸送電機定子的流水線的正上方，所述端蓋壓緊裝置的正下方對應(yīng)所述流水線的位置形成有壓入工位，所述到位檢測裝置用于檢測流水線上的電機定子是否到達(dá)所述壓入工位；所述到位檢測裝置和所述端蓋壓緊裝置連接所述控制器，所述控制器在所述到位檢測裝置檢測到電機定子達(dá)到所述壓入工位時控制所述端蓋壓緊裝置將電機定子壓入端蓋。

可選的是，所述自動組裝設(shè)備還包括頂升裝置，所述頂升裝置用于將到達(dá)所述端蓋壓緊裝置的正下方的電機定子頂升至所述壓入工位；所述控制器連接所述頂升裝置，所述控制器用于控制所述頂升裝置將電機定子頂升至所述壓入工位后控制所述端蓋壓緊裝置將電機定子壓入端蓋。

可選的是，所述頂升裝置包括頂升氣缸和行程傳感器，所述頂升氣缸用于將到達(dá)所述端蓋壓緊裝置的正下方的電機定子頂升或回落，所述行程傳感器用于監(jiān)測所述頂升氣缸的行程；所述頂升氣缸和所述行程傳感器連接所述控制器。

可選的是，所述自動組裝設(shè)備還包括阻擋裝置，所述阻擋裝置用于將電機定子阻擋在所述端蓋壓緊裝置的正下方；所述控制器連接所述阻擋裝置。

可選的是，所述阻擋裝置包括前阻擋器和后阻擋器，所述后阻擋器用于將電機定子阻擋在所述端蓋壓緊裝置的正下方，所述前阻擋器用于在當(dāng)前電機定子通過所述前阻擋器后阻擋下一個電機定子；所述前阻擋器和所述后阻擋器連接所述控制器。

可選的是，所述前阻擋器和所述后阻擋器均為氣動阻擋器。

可選的是，所述端蓋壓緊裝置包括壓裝機構(gòu)和壓力傳感器，所述壓裝機構(gòu)用于將電機定子壓入端蓋，所述壓力傳感器用于監(jiān)測所述壓裝機構(gòu)動作過程中的壓力；所述壓裝機構(gòu)和所述壓力傳感器連接所述控制器。

可選的是，所述到位檢測裝置為光電傳感器。

可選的是，所述控制器為PLC控制器。

第二方面，本申請實施例提供了一種電機定子壓入端蓋的自動組裝系統(tǒng)，包括：自動組裝設(shè)備和流水線，所述流水線用于輸送電機定子，所述自動組裝設(shè)備采用如第一方面所述的電機定子壓入端蓋的自動組裝設(shè)備。

本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過到位檢測裝置檢測流水線上的電機定子是否達(dá)到端蓋壓緊裝置的正下方對應(yīng)所述流水線的位置的壓入工位，當(dāng)電機定子達(dá)到壓入工位時，控制器自動控制端蓋壓緊裝置將電機定子壓入端蓋，實現(xiàn)電機定子的端蓋壓入，避免了電機定子端蓋的手動壓入操作，降低了操作時間，提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量。