[實(shí)用新型]一種桿件自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922286257.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211997713U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/82;B65G47/74;B65G47/26;B65G43/08;B65G47/88
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊舟濤

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種桿件自動(dòng)上料裝置。現(xiàn)有技術(shù)中，細(xì)長(zhǎng)桿件的上料是通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將待加工方管放置到待加工工位上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。本實(shí)用新型包括上料機(jī)架、上料限位板組和多個(gè)上料單元。上料限位板組包括首端限位板和尾端限位板。各上料單元安裝在首端限位板與尾端限位板之間，且沿著上料機(jī)架的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置。上料單元包括定位組件、抓起組件、橫向輸送機(jī)和攔料組件。攔料組件及定位組件均設(shè)置在橫向輸送機(jī)的一側(cè)。抓起組件安裝在定位組件的上方。定位組件安裝在攔料組件靠近橫向輸送機(jī)輸出端的一側(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)攔料頂起氣缸與攔料對(duì)位氣缸交替伸縮的配合，能夠在不適用傳感器的前提下實(shí)現(xiàn)細(xì)長(zhǎng)桿件的逐根釋放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于桿件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桿件自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)

隨著人力成本的提高，機(jī)器換人成為傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)升級(jí)的重要方向。現(xiàn)有技術(shù)中，細(xì)長(zhǎng)桿件的上料是通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將待加工方管放置到待加工工位上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。因此，急需設(shè)計(jì)一種以禽類飲水方管為代表的桿件自動(dòng)上料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中飲水方管上料效率低的缺陷，提供一種桿件自動(dòng)上料裝置。

本實(shí)用新型包括上料機(jī)架(1)、上料限位板組(2)和多個(gè)上料單元。所述的上料限位板組(2)包括首端限位板(2-1)和尾端限位板(2-2)。首端限位板(2-1)、尾端限位板(2-2)分別安裝在上料機(jī)架(1)的首端、尾端。各上料單元安裝在首端限位板(2-1) 與尾端限位板(2-2)之間，且沿著上料機(jī)架(1)的長(zhǎng)度方向依次排列設(shè)置。上料單元包括定位組件(3)、抓起組件(4)、橫向輸送機(jī)(6)和攔料組件(7)。攔料組件(7)及定位組件(3)均設(shè)置在橫向輸送機(jī)(6)的一側(cè)。抓起組件(4)安裝在定位組件(3)的上方。所述的定位組件(3)安裝在攔料組件(7)靠近橫向輸送機(jī)(6)輸出端的一側(cè)。定位組件(3)設(shè)置有m個(gè)桿件定位點(diǎn)。

所述的攔料組件(7)包括攔料頂起氣缸(7-1)、攔料頂起板、攔料定夾架(7-2)、攔料對(duì)位氣缸(7-3)和攔料限位輪(7-4)。攔料定夾架(7-2)的頂端與上料機(jī)架(1)固定。攔料頂起氣缸(7-1)的缸體固定在上料機(jī)架(1)上，且位于攔料定夾架(7-2)的下方。攔料頂起氣缸(7-1)的活塞桿朝上設(shè)置且與攔料頂起板固定。攔料對(duì)位氣缸(7-3) 的缸體固定在上料機(jī)架(1)上，且位于攔料頂起氣缸(7-1)靠近橫向輸送機(jī)(6)輸出端的一側(cè)。攔料對(duì)位氣缸(7-3)的活塞桿朝上設(shè)置，且外端支承有攔料限位輪(7-4)。攔料限位輪(7-4)與攔料頂起板、攔料定夾架(7-2)的水平距離大于桿件的寬度，且小于桿件寬度的兩倍；

所述的抓起組件(4)包括抓起氣缸(4-1)、抓起架(4-2)和上料氣動(dòng)夾爪(4-3)。m個(gè)上料氣動(dòng)夾爪(4-3)均通過(guò)抓起架(4-2)與上料機(jī)架(1)構(gòu)成滑動(dòng)副，且均通過(guò)抓起氣缸(4-1)驅(qū)動(dòng)。m個(gè)上料氣動(dòng)夾爪(4-3)分別位于m個(gè)桿件定位點(diǎn)的正上方。上料氣動(dòng)夾爪(4-3)的兩個(gè)夾指上均安裝有勾爪體(4-4)；勾爪體(4-4)呈L形。勾爪體(4-4) 的外端支承有滾輪(4-5)。

作為優(yōu)選，所述的上料單元還包括對(duì)齊裝置(5)。首端限位板(2-1)的內(nèi)端未延伸到定位組件(3)處。尾端限位板(2-2)的內(nèi)端延伸到定位組件(3)處。對(duì)齊裝置(5) 包括對(duì)齊推板和對(duì)齊氣缸。對(duì)齊氣缸固定在上料機(jī)架的首端，且活塞桿與對(duì)齊推板固定。對(duì)齊推板與定位組件(3)對(duì)齊。初始狀態(tài)下，對(duì)齊推板與首端限位板(2-1)平齊。

作為優(yōu)選，所述的攔料對(duì)位氣缸(7-3)縮回的狀態(tài)下，攔料限位輪(7-4)低于橫向輸送機(jī)的輸送面。攔料對(duì)位氣缸(7-3)推出的狀態(tài)下，攔料限位輪(7-4)高于橫向輸送機(jī)的輸送面。