[實用新型]PCB自動包膠機構

有效

• 申請號: 201922285362.0
• 申請日: 2019-12-18
• 公開（公告）號: CN211720834U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 何茂水;楚雄;楊健;羅冬
• 申請（專利權）人: 惠州市成泰自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型涉及一種PCB自動包膠機構，屬于PCB領域，其包括機架，機架上設置有移載機構，其特征在于，移載機構的兩側均設置有XY移動模組，XY移動模組上設置有多個包膠裝置；包膠裝置包括安裝在XY移動模組上的基板，基板上設置有送膠機構和包板機構；送膠機構包括垂直基板設置的安裝板，安裝板上可轉動地設置有膠帶盤，安裝板上還設置有導板，導板豎直設置且導板垂直安裝板設置，導板上設置有貫穿導板的導槽，導槽豎直設置，導板的一側設置有導輥，導輥可轉動地設置于安裝板上，導輥的表面對應導槽設置有導環，導環包括若干環繞導輥設置的尖齒，導環靠近導板的一側延伸入導槽內；包板機構設置于導板的下方。本實用新型包膠效率高。

技術領域

本實用新型涉及PCB領域，特別涉及一種PCB自動包膠機構。

背景技術

在PCB鉆孔工藝前，需要通過PIN針和四周包膠帶將PCB板和木墊板、鋁片有規律地疊放在一起，然后用膠帶粘合起來。根據PCB板大小不同，包膠的位置和數量也不一樣，在現在的生產當中，采用的是半自動人工包膠，需要人工移動板在半自動包膠機器上來包膠，這樣包膠的位置和長度不能良好的控制，包膠的效果也不好，效率低，人工成本高。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種PCB自動包膠機構，包括機架，所述機架上設置有移載機構，所述移載機構的兩側均設置有XY移動模組，所述XY移動模組上設置有多個包膠裝置。

移載機構用于將PCB板移送至包膠裝置之間，包膠裝置用于對對應的PCB板的邊緣進行包膠操作，XY移動模組用于驅動包膠裝置在水平面內自由移動，因此本實用新型可以實現對于不同大小規格的PCB板的自動包膠作業，且通過多個包膠裝置的設置可以對PCB板相對的兩端的邊緣進行同時包膠操作，能有效增加包膠效率。

其中，XY移動模組包括設置在機架上的第一滑軌、設置在第一滑軌上可沿著第一滑軌滑動的第二滑軌、設置在第二滑軌上可沿著第二滑軌移動的固定座以及設置在機架上的用于驅動第二滑軌和固定座移動的驅動氣缸。

其中，第二滑軌垂直第一滑軌設置，固定座用于安裝包膠裝置。

進一步的，所述包膠裝置包括安裝在XY移動模組上的基板，所述基板上設置有送膠機構和包板機構；所述送膠機構包括垂直所述基板設置的安裝板，所述安裝板上可轉動地設置有膠帶盤，所述安裝板上還設置有導板，所述導板豎直設置且所述導板垂直所述安裝板設置，所述導板上設置有貫穿所述導板的導槽，所述導槽豎直設置，所述導板的一側設置有導輥，所述導輥可轉動地設置于所述安裝板上，所述導輥的表面對應所述導槽設置有導環，所述導環包括若干環繞所述導輥設置的尖齒，所述導環靠近所述導板的一側延伸入所述導槽內；所述包板機構設置于所述導板的下方。

其中，基板固定安裝在固定座上。

膠帶盤上卷繞有膠帶，膠帶盤上的膠帶引出后膠帶不具有黏性的一側貼附在導板朝向導輥的一側側面，導板和導輥將交膠帶夾在中間，導輥上的導環壓緊在膠帶上，通過導輥的轉動可以將膠帶沿著導板往下運輸，從而可以將膠帶送到導板下部的包板機構中，以對PCB板進行包板操作。其中，由于導環由多個尖齒組成，尖齒呈三角形狀，尖齒的端部抵在膠帶上，因此導環與膠帶的接觸面積小，膠帶不會粘附在導環上。

其中，可以通過在安裝板上設置導向輥以改變膠帶進入到導板上的方向，以保證膠帶不具有黏性的一側能貼在導板上。

進一步的，所述導槽的數量最少為兩個。

導環的數量與導槽的數量相對應，導槽的數量最少為兩個則導環的數量也最少為兩個，多個導環和導槽相互配合可以保證膠帶能沿著導板保持豎直方向地向下移動。