[實用新型]一種鑿毛鉆孔機

有效

• 申請號: 201922277744.9
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211081701U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 向其興;尹斌;張維頌;鄭懷臣;許思軍;毛成寶
• 申請（專利權）人: 湖南五新模板有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21F17/00
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;徐好

1.一種鑿毛鉆孔機，其特征在于：包括基座(1)、設于基座(1)上的第一機械臂(3)和第二機械臂(5)、設于第一機械臂(3)上的鑿毛單元(2)、以及設于第二機械臂(5)的鉆孔單元(6)，所述鑿毛單元(2)與所述第一機械臂(3)鉸接，所述第一機械臂(3)上設有用于驅動所述鑿毛單元(2)前后擺動的前后擺動驅動件(34)。

2.根據權利要求1所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述前后擺動驅動件(34)為伸縮結構并設有兩件，兩件所述前后擺動驅動件(34)分設于所述鑿毛單元(2)的前后兩側。

3.根據權利要求1所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述第一機械臂(3)包括設于基座(1)上的第一水平伸縮臂(31)、與第一水平伸縮臂(31)鉸接的擺動臂(32)、以及用于驅動擺動臂(32)上下擺動的上下擺動驅動件(33)，所述鑿毛單元(2)與所述擺動臂(32)鉸接，所述前后擺動驅動件(34)設于所述擺動臂(32)上。

4.根據權利要求3所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述第一水平伸縮臂(31)包括設于基座(1)上的第一外箱體(311)、設于第一外箱體(311)中的第一內箱體(312)、以及用于驅動第一內箱體(312)水平伸縮的第一伸縮驅動件(313)，所述擺動臂(32)與所述第一內箱體(312)鉸接，所述上下擺動驅動件(33)連接于所述第一內箱體(312)與所述擺動臂(32)之間。

5.根據權利要求4所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述上下擺動驅動件(33)和所述前后擺動驅動件(34)均為伸縮油缸，所述擺動臂(32)為彎折結構且彎折處與所述第一內箱體(312)鉸接，上下擺動驅動件(33)一端與所述第一內箱體(312)鉸接，上下擺動驅動件(33)另一端與所述擺動臂(32)一端鉸接，所述前后擺動驅動件(34)兩端分別與所述擺動臂(32)另一端以及所述鑿毛單元(2)鉸接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述鑿毛單元(2)包括擺動座(21)、鑿毛部件(23)及兩組限位滾輪(22)，所述擺動座(21)與所述第一機械臂(3)鉸接，所述鑿毛部件(23)及限位滾輪(22)設于所述擺動座(21)上，兩組所述限位滾輪(22)分設于所述鑿毛部件(23)的前后兩側，同一組中的所述限位滾輪(22)分設于所述鑿毛部件(23)的上下兩側。

7.根據權利要求6所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述前后擺動驅動件(34)與所述擺動座(21)的鉸接處位于上下兩側的限位滾輪(22)之間、且位于上下兩側的限位滾輪(22)中心點連線與待鑿毛面(4)之間。

8.根據權利要求1至5中任一項所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述基座(1)上設有沿前后方向布置的導軌(12)，所述導軌(12)上設有滑動座(13)，所述滑動座(13)上設有回轉座(14)，所述第一機械臂(3)和第二機械臂(5)設于所述回轉座(14)上。

9.根據權利要求3至5中任一項所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述第二機械臂(5)包括設于基座(1)上的第二水平伸縮臂(51)、以及與第二水平伸縮臂(51)相連的豎直伸縮臂(52)，所述第二水平伸縮臂(51)的伸縮方向與所述第一水平伸縮臂(31)的伸縮方向相反，所述鉆孔單元(6)設于所述豎直伸縮臂(52)上。

10.根據權利要求9所述的鑿毛鉆孔機，其特征在于：所述第二水平伸縮臂(51)包括設于基座(1)上的第二外箱體(511)、設于第二外箱體(511)中的第二內箱體(512)、以及用于驅動第二內箱體(512)水平伸縮的第二伸縮驅動件(513)，所述豎直伸縮臂(52)包括與第二內箱體(512)相連的第三外箱體(521)、設于第三外箱體(521)中的第三內箱體(522)、以及用于驅動第三內箱體(522)豎直伸縮的第三伸縮驅動件(523)，所述鉆孔單元(6)設于所述第三內箱體(522)上。