[實用新型]軟管盤繞預(yù)處理系統(tǒng)用軟管轉(zhuǎn)移牽引機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922272207.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN211334185U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜國華;李義
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊東澤塑料制品有限公司
• 主分類號: B29C31/00
• 分類號: B29C31/00;B29C69/00;B65G47/90;B29L23/00
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 周愛亮

本實用新型公開了一種軟管盤繞預(yù)處理系統(tǒng)用軟管轉(zhuǎn)移牽引機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上位于剪管機(jī)構(gòu)到充氣機(jī)構(gòu)的方向一側(cè)設(shè)有牽引滑道，所述牽引滑道上安裝有牽引滑座，所述牽引滑座與所述機(jī)架之間設(shè)有牽引驅(qū)動裝置；所述牽引滑座上設(shè)有可朝向軟管滑動的牽引抓取座，所述牽引抓取座與所述牽引滑座之間設(shè)有抓取導(dǎo)向裝置和抓取進(jìn)給裝置；所述牽引抓取座上安裝有軟管抓取器。本實用新型利用所述牽引滑座上設(shè)置軟管抓取器，可將首端剪切的軟管抓取后，依靠所述牽引驅(qū)動裝置和所述牽引滑道，將軟管的首端送至充氣機(jī)構(gòu)處，所述牽引抓取座的滑動設(shè)置可避免影響軟管正常輸送和剪切，這樣本實用新型能實現(xiàn)軟管轉(zhuǎn)移，方便配合進(jìn)行軟管自動預(yù)處理作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及軟管包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軟管盤繞預(yù)處理系統(tǒng)用軟管轉(zhuǎn)移牽引機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

塑料軟管在民用、農(nóng)業(yè)、工業(yè)方面都有廣泛應(yīng)用，其成型已基本實現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)。軟管成型后即進(jìn)入成品包裝階段，成品包裝階段首先需對成型的軟管進(jìn)行定長截取，然后將定長的軟管進(jìn)行充氣和兩端封口，最后將定長軟管盤繞包裝。目前這一套工作主要由人工完成，不僅人工勞動強(qiáng)度大，人工成本高，而且作業(yè)效率低。

發(fā)明人針對上述問題發(fā)明了一種能連續(xù)完成軟管定長截取、軟管充氣和軟管熱熔封口的自動化預(yù)處理設(shè)備。其在軟管輸送方向依次布置送管機(jī)構(gòu)、剪管機(jī)構(gòu)和充氣機(jī)構(gòu)，剪管機(jī)構(gòu)和充氣機(jī)構(gòu)之間為落管空間，初始經(jīng)剪切的軟管需送至充氣機(jī)構(gòu)處保持管口充氣，后續(xù)輸送來的軟管保持充氣且不斷落下。其中軟管從剪管機(jī)構(gòu)到達(dá)充氣機(jī)構(gòu)，需要一種軟管轉(zhuǎn)移的機(jī)構(gòu)來配合實現(xiàn)自動化作業(yè)，本發(fā)明創(chuàng)造由此而生。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)軟管轉(zhuǎn)移，方便配合進(jìn)行軟管自動預(yù)處理作業(yè)的軟管盤繞預(yù)處理系統(tǒng)用軟管轉(zhuǎn)移牽引機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：軟管盤繞預(yù)處理系統(tǒng)用軟管轉(zhuǎn)移牽引機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上位于剪管機(jī)構(gòu)到充氣機(jī)構(gòu)的方向一側(cè)設(shè)有牽引滑道，所述牽引滑道上安裝有牽引滑座，所述牽引滑座與所述機(jī)架之間設(shè)有牽引驅(qū)動裝置；所述牽引滑座上設(shè)有可朝向軟管滑動的牽引抓取座，所述牽引抓取座與所述牽引滑座之間設(shè)有抓取導(dǎo)向裝置和抓取進(jìn)給裝置；所述牽引抓取座上安裝有軟管抓取器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軟管抓取器包括兩相對轉(zhuǎn)動安裝的夾爪組，各所述夾爪組包括至少一個軟管夾爪、且兩所述夾爪組的所述軟管夾爪交錯布置；兩所述夾爪組共同連接有抓取驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，兩所述夾爪組的轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置，所述抓取驅(qū)動裝置包括在兩所述夾爪組的轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)置的夾持傳動齒輪，其中一所述夾爪組連接有抓取驅(qū)動缸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，其中一所述夾爪組包括一個所述軟管夾爪，另一所述夾爪組包括兩個所述軟管夾爪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述牽引驅(qū)動裝置包括固定設(shè)置在所述機(jī)架上的牽引驅(qū)動齒條，所述牽引滑座上安裝有牽引驅(qū)動電機(jī)，所述牽引驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有與所述牽引驅(qū)動齒條對應(yīng)的牽引驅(qū)動齒輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抓取導(dǎo)向裝置包括兩固定設(shè)置在所述牽引滑座上的抓取導(dǎo)向筒，所述牽引抓取座上固定設(shè)有可分別在兩所述抓取導(dǎo)向筒內(nèi)滑動的抓取導(dǎo)向桿。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述抓取進(jìn)給裝置包括設(shè)置在所述牽引抓取座與所述牽引滑座之間的抓取進(jìn)給缸。