[實用新型]一種自動化工件換位機構有效
| 申請號： | 201922271950.9 | 申請日： | 2019-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN211109862U | 公開（公告）日： | 2020-07-28 |
| 發明（設計）人： | 肖前軍 | 申請（專利權）人： | 重慶工業職業技術學院 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 重慶上義眾和專利代理事務所(普通合伙) 50225 | 代理人： | 譚勇 |
| 地址： | 401120 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動化 工件 換位 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動化工件換位機構，其特征在于：包括支撐架(1)、驅動裝置(2)、轉動機構(3)、懸臂(4)、抓取機構；
所述轉動機構(3)和所述驅動裝置(2)安裝在所述支撐架(1)頂部，所述驅動裝置(2)帶動所述轉動機構(3)的轉動部轉動；
所述懸臂(4)的一端與所述轉動機構(3)的轉動部頂部相連，在所述懸臂(4)的自由端連接所述抓取機構；
所述抓取機構包括伸縮裝置(5)、連接板(6)和夾持裝置，所述伸縮裝置(5)連接在所述懸臂(4)的自由端，所述連接板(6)的一側表面連接在所述伸縮裝置(5)的伸縮端；
在所述連接板(6)的另一側表面與至少一個所述夾持裝置連接；
所述夾持裝置包括兩個夾手，兩個所述夾手呈十字交錯設置，所述夾手包括夾持氣缸(7)、固定夾板(8)和移動夾板(9)，所述固定夾板(8)安裝在所述夾持氣缸(7)的固定部的端部，所述移動夾板(9)安裝在所述夾持氣缸(7)的移動部的端部。
2.根據權利要求1所述一種自動化工件換位機構，其特征在于：所述驅動裝置(2)為驅動電機。
3.根據權利要求1所述一種自動化工件換位機構，其特征在于：所述伸縮裝置(5)為伸縮氣缸。
4.根據權利要求1所述一種自動化工件換位機構，其特征在于：在所述支撐架(1)的底部設置有緩沖墊(10)。
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