[實(shí)用新型]一種滾輪式限位連桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922271359.3
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211919945U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武萬斌;丁桓友;何衛(wèi)華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本申請?zhí)峁┝艘环N滾輪式限位連桿機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿單元、限位機(jī)構(gòu)一、限位機(jī)構(gòu)二以及氣缸，其中：所述連桿單元包括依次連接的連桿機(jī)構(gòu)一、連桿機(jī)構(gòu)二和連桿機(jī)構(gòu)三；其中，所述連桿機(jī)構(gòu)一的自由端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)三的自由端放置在所述限位機(jī)構(gòu)一上；所述限位機(jī)構(gòu)一的底端與所述氣缸連接，頂端與所述限位機(jī)構(gòu)二連接，所述限位機(jī)構(gòu)二用于限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請解決了公差累積問題，能使得限位機(jī)構(gòu)偏差徹底消失，提升了定位機(jī)構(gòu)的定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車制造定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種滾輪式限位連桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車制造定位技術(shù)領(lǐng)域中，風(fēng)輪式定位機(jī)構(gòu)是安裝在臺(tái)車上的一種重要設(shè)備，用于保證汽車制造過程中臺(tái)車的定位精度。

但目前的風(fēng)輪式定位機(jī)構(gòu)因加工或者裝配造成了公差累積問題，公差累積偏大，使得定位精度無法保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N滾輪式限位連桿機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的風(fēng)輪式定位機(jī)構(gòu)因公差累積偏大，導(dǎo)致定位精度無法保證的問題。

為了解決上述問題，本申請公開了一種滾輪式限位連桿機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、連桿單元、限位機(jī)構(gòu)一、限位機(jī)構(gòu)二以及氣缸，其中：

所述連桿單元包括依次連接的連桿機(jī)構(gòu)一、連桿機(jī)構(gòu)二和連桿機(jī)構(gòu)三；其中，所述連桿機(jī)構(gòu)一的自由端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)三的自由端放置在所述限位機(jī)構(gòu)一上；所述限位機(jī)構(gòu)一的底端與所述氣缸連接，頂端與所述限位機(jī)構(gòu)二連接，所述限位機(jī)構(gòu)二用于限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

當(dāng)所述連桿機(jī)構(gòu)一受到朝向所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)一的底部向上提升，依次帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)二、所述連桿機(jī)構(gòu)三向上提升，以使所述連桿機(jī)構(gòu)三的自由端向下運(yùn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)三在向下運(yùn)動(dòng)的過程中對所述限位機(jī)構(gòu)一施加朝向所述氣缸方向的壓力，使得所述氣缸受力后縮回，帶動(dòng)所述限位機(jī)構(gòu)一向下運(yùn)動(dòng)，直至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)脫離所述限位機(jī)構(gòu)二的限制；

當(dāng)所述連桿機(jī)構(gòu)一受到背離所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)一的底部向下推動(dòng)，依次帶動(dòng)所述連桿機(jī)構(gòu)二、所述連桿機(jī)構(gòu)三向下推動(dòng)，以使所述連桿機(jī)構(gòu)三的自由端向上運(yùn)動(dòng)；所述連桿機(jī)構(gòu)三在向上運(yùn)動(dòng)的過程中減小對所述限位機(jī)構(gòu)一施加的朝向所述氣缸方向的壓力，使得所述氣缸釋放后伸出，推動(dòng)所述限位機(jī)構(gòu)一向上運(yùn)動(dòng)，直至所述限位機(jī)構(gòu)二限制所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)一包括主桿一、支桿一和支桿二，所述主桿一的上端與所述支桿一的一端鉸接，中部與所述支桿二的一端鉸接，其下端與所述連桿機(jī)構(gòu)二的上端鉸接；其中，所述支桿一與所述支桿二的另一端均為所述連桿機(jī)構(gòu)一的自由端，分別與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定；

所述連桿機(jī)構(gòu)二的下端與所述連桿機(jī)構(gòu)三的一端鉸接，所述連桿機(jī)構(gòu)三的另一端為自由端。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)三的自由端安裝有滾輪，所述滾輪放置在所述限位機(jī)構(gòu)一上。

進(jìn)一步的，所述連桿機(jī)構(gòu)三的中部還設(shè)置有施重軸，所述施重軸與所述連桿機(jī)構(gòu)三垂直。

進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)一包括支撐板，所述支撐板的底端與所述氣缸連接，頂端與所述限位機(jī)構(gòu)二固定。

進(jìn)一步的，所述限位機(jī)構(gòu)二包括限位凸塊和兩個(gè)導(dǎo)向滾輪，所述限位凸塊位于兩個(gè)導(dǎo)向滾輪之間，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于兩個(gè)導(dǎo)向滾輪之間時(shí)，與所述限位凸塊匹配。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤，與所述旋轉(zhuǎn)盤的端面固定的旋轉(zhuǎn)軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸承的上方設(shè)置有彈性推桿，所述彈性推桿的一端與所述旋轉(zhuǎn)盤的端面固定，另一端通過連接件與所述連桿機(jī)構(gòu)一的自由端固定。

進(jìn)一步的，還包括底座，所述氣缸與所述底座的上端面固定。

進(jìn)一步的，還包括安設(shè)在所述底座上的兩個(gè)支架，所述連桿單元置于兩個(gè)支架之間，所述支架的頂端與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定。