[實(shí)用新型]一種改良型自走式橋梁底面裂縫檢測裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922271262.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN210774586U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊仁;周海飛;劉超聯(lián)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州交投工程檢測有限公司
• 主分類號(hào): G01M5/00
• 分類號(hào): G01M5/00;G01N21/01;G01N21/88
• 代理公司: 廣州渣津?qū)＠硎聞?wù)所(特殊普通合伙) 44516
• 代理人: 曾妮;陸思宇

本實(shí)用新型涉及橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改良型自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，包括橋梁本體、側(cè)墻、自走小車、控制裝置和攝像頭，側(cè)墻設(shè)于橋梁本體的兩側(cè)；自走小車安裝于側(cè)墻上；自走小車的底部對(duì)稱設(shè)有兩處縱板；縱板上安裝有固定輪，自走小車上對(duì)應(yīng)于側(cè)墻的頂部設(shè)有行走輪，控制裝置安裝于自走小車的頂部，控制裝置的下側(cè)連接有伸縮桿，伸縮桿的下端鉸接有水平延伸的直齒齒條，直齒齒條上活動(dòng)設(shè)有支架，支架內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與直齒齒條嚙合并能帶動(dòng)支架在直齒齒條上橫向移動(dòng)，攝像頭對(duì)應(yīng)在橋梁本體的底部并且安裝于支架的頂部。本實(shí)用新型一種改良型自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，能進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)以及便于操作控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及橋梁檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種改良型自走式橋梁底面裂縫檢測裝置。

背景技術(shù)

橋梁裂縫是橋梁安全檢測和橋梁坍塌事故預(yù)防的重要內(nèi)容，傳統(tǒng)方法是采用人工檢測，存在檢測速度慢、效率差、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性低等諸多問題。最新的檢測技術(shù)采用機(jī)器視覺方法，利用高分辨率攝像頭拍攝裂縫橋梁圖像，然后用軟件進(jìn)行處理，得出裂縫信息。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201621072017.9的中國專利公開了一種橋梁底面裂縫檢測裝置，包括小車和顯示終端，還包括設(shè)置在小車上方的轉(zhuǎn)盤，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤中部、呈“L”形的水平伸縮桿，一端與水平伸縮桿端部連接的、可繞自身中軸線自轉(zhuǎn)的豎直伸縮桿，與豎直伸縮桿另一端連接、并可繞自身端部縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測伸縮桿，以及設(shè)置在檢測伸縮桿端部的采集單元；所述采集單元與顯示終端無線連接，包括攝像機(jī)，與攝像機(jī)連接的存儲(chǔ)器和無線傳輸器。該實(shí)用新型方案的裝置可有效避免工作人員直接進(jìn)行檢查耗時(shí)長、檢查疏漏或檢查不準(zhǔn)確的情況，還 可有效避開工作人員親自到達(dá)橋梁底面檢測的危險(xiǎn)，且其穩(wěn)定性強(qiáng)，可檢測范圍廣，操作方 便，安裝維護(hù)簡單，適于推廣應(yīng)用。

申請(qǐng)?zhí)枮?01720093232.5的中國專利公開了一種橋梁裂縫檢測裝置及檢測方法，該橋梁裂縫自動(dòng)檢測裝置包括控制裝置、安裝小車、伸縮桿機(jī)構(gòu)和檢測裝置，所述控制裝置包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備、顯示器、行走控制器、相機(jī)快門頻率檢測單元、伸縮桿調(diào)節(jié)裝置、伸縮桿調(diào)節(jié)控制器、第一距離檢測單元和第二距離檢測單元，照明亮度檢測單元、亮度調(diào)節(jié)模塊和照明亮度控制器，所述檢測裝置包括安裝在第四伸縮桿上的攝像機(jī)，所述攝像機(jī)、顯示器、伸縮桿調(diào)節(jié)控制器、照明亮度控制器和行走控制器均所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備相接。該實(shí)用新型方案結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理且使用操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)橋梁裂縫尺寸的準(zhǔn)確、快速檢測，提高橋梁 裂縫檢測的工作效率和檢測數(shù)據(jù)的可靠度，實(shí)用性強(qiáng)。

但是上述現(xiàn)有技術(shù)方案在使用時(shí)存在以下問題：

1.檢測車在橋梁頂部行走，占用道路，對(duì)過往的車輛而言，存在安全隱患。

2.檢測車在橋梁上行走時(shí)，容易走偏，需要工作人員不斷進(jìn)行控制、調(diào)整。

為解決以上技術(shù)問題，專利號(hào)為ZL201721167146.0的中國實(shí)用新型專利公開一種自走式橋梁底面裂縫檢測裝置，包括有橋梁本體、側(cè)墻、自走小車、控制裝置、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、攝像頭、 照明燈、縱板、行走輪和固定輪；所述側(cè)墻設(shè)于橋梁本體的兩側(cè)；所述自走小車安裝于側(cè)墻上；所述自走小車的底部對(duì) 稱設(shè)置有兩處縱板；所述縱板上安裝有固定輪；所述自走小車上對(duì)應(yīng)于側(cè)墻的頂部設(shè)有行 走輪；所述控制裝置安裝于自走小車的頂部；所述第一伸縮桿的一端與控制裝置相連接，且 第一伸縮桿的另一端與第二伸縮桿鉸連接；所述第二伸縮桿與第三伸縮桿鉸連接；所述攝像頭安裝于第三伸縮桿的末端頂部。在使用該自走式橋梁底面裂縫檢測裝置時(shí)，首先需要將自走小車架設(shè)在側(cè)墻上，自走小車上對(duì)應(yīng)于側(cè)墻的頂部設(shè)有行走輪，行走輪為主動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)自走小車的 行走，自走小車的車體為與側(cè)墻相配套設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)，通過U型結(jié)構(gòu)可將自走小車卡固 在側(cè)墻上，并在固定輪的作用下保持與側(cè)墻之間的平衡，通過控制裝置來調(diào)整第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)橋梁本體底面裂縫的檢測；具體的，控制裝置包括數(shù)據(jù)處理設(shè)備和對(duì)第一伸縮桿、第二伸縮桿和第三伸縮桿進(jìn)行調(diào)整的調(diào)節(jié)裝置等，其具體控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，采用了背景技術(shù)中提出的申請(qǐng)?zhí)枮?01720093232.5的專利方案。