[實用新型]一種合抱式的導線涂覆機器人走線結構

有效

• 申請號: 201922269588.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211385521U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 張萬青;黃志建;賴彬昌
• 申請（專利權）人: 廣東冠能電力科技發展有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/60;B05B15/62;B05B15/68
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 何志鏗

1.一種合抱式的導線涂覆機器人走線結構，其特征在于，其包括兩套走線臂（1）和安裝基板（2），所述的走線臂（1）包括走線滑輪（11）、支架（12）、走線驅動電機（13）和聯動動力組件（15），所述的支架（12）呈倒“L”型，“L”型支架（12）長桿底部通過轉軸轉動安裝在安裝基板（2）上的轉動座（21）上，支架（12）長桿底部設置有撥動板（121），安裝基板（2）上設置有與撥動板（121）相匹配的條狀滑動槽（22），所述的撥動板（121）滑動的插入到滑動槽（22）內，所述的走線驅動電機（13）安裝在走線支架（12）的長桿內部，走線驅動電機（13）的動力輸出軸朝上且固定裝有一個錐齒輪（14）；所述走線滑輪（11）通過轉軸轉動安裝在支架（12）短桿的一端，且走線滑輪（11）的轉軸向支架（12）的轉折點方向延伸并設置有一錐齒輪（14），走線滑輪（11）的旋轉軸上的錐齒輪（14）與走線驅動電機（13）動力輸出端的錐齒輪（14）垂直相交且相互嚙合，由走線驅動電機（13）經錐齒輪（14）傳動驅動走線滑輪（11）轉動；兩套走線臂（1）沿安裝基板（2）上表面的中軸線對稱再錯位排列安裝，走線臂（1）裝有走線滑輪（11）的一側面向安裝基板（2）的中軸線；所述的聯動動力組件（15）包括雙頭電機（151）、兩個傳動齒板（152）和兩個滑柱（153），所述的雙頭電機（151）固定安裝在安裝基板（2）內且兩個動力輸出端向安裝基板（2）長度方向延伸，每個動力輸出端的端部連接有一個齒輪（154），兩條傳動齒板（152）水平滑動的安裝在安裝基板（2）內并且分別與雙頭電機（151）的動力輸出端的齒輪（154）嚙合，兩端的傳動齒板（152）錯位安裝，一條與齒輪（154）上部嚙合，另一條與齒輪（154）下部嚙合，由雙頭電機（151）驅動傳動齒板（152）沿安裝基板（2）的寬度方向來回滑動且兩條傳動齒板（152）反向滑動；支架（12）的撥動板（121）上設置有可供滑柱（153）滑動的條狀滑孔（122），兩個滑柱（153）分別穿過兩套走線臂（1）的撥動板（121）的滑孔（122）后固定安裝在兩條傳動齒板（152）的端部，使撥動板（121）能饒滑柱（153）轉動且滑柱（153）能在滑孔（122）內滑動，走線臂（1）在傳動齒板（152）的帶動下分別向安裝基板（2）的兩側擺動，兩條傳動齒板（152）向內滑動時，走線臂（1）向安裝基板（2）外側傾斜；兩套走線臂（1）呈V型布局，兩條傳動齒板（152）向外滑動時，走線臂（1）向中軸線方向合抱，直至走線臂（1）側面垂直于安裝基板（2），兩個走線滑輪（11）中心呈一直線排布，且直線與安裝基板（2）中軸線平行。

2.根據權利要求1所述的一種合抱式的導線涂覆機器人走線結構，其特征在于，安裝基板（2）其中一端最外則的走線臂（1）安裝有噴頭快接機構（16），所述的噴頭快接機構（16）由兩個圓環（161）和一塊平板（162）組成，所述的圓環（161）直徑與走線滑輪（11）的側面的直徑一致，兩個圓環（161）平行重疊排列且卡接在走線滑輪（11）的兩側并與走線滑輪（11）同軸轉動連接；所述平板（162）垂直于兩圓環（161）并與其外圓相接，所述的平板（162）遠離圓環（161）的一端設有梯形榫槽（1621）。

3.根據權利要求2所述的一種合抱式的導線涂覆機器人走線結構，其特征在于，所述的支架（12）底部端面為傾斜面，支架（12）與轉動座（21）連接的轉軸設置在銳角的一側。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種合抱式的導線涂覆機器人走線結構，其特征在于，所述走線臂（1）的支架（12）與安裝基板（2）中軸線垂直的兩個側面的面板鏤空。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的一種合抱式的導線涂覆機器人走線結構，其特征在于，其還包括兩個彈珠螺絲（23），所述的兩個彈珠螺絲（23）分別固定安裝在兩條滑動槽（22）一側的安裝基板（2）內，且其彈珠分別水平凸出到滑動槽（22）內；所述的支架（12）的撥動板（121）上設置有與彈珠螺絲（23）相對應的卡孔，當兩套走線臂（1）完全合抱的時候，彈珠螺絲（23）的彈珠凸出并卡接在卡孔內并固定支架（12）。