[實用新型]一種可監(jiān)測轉速的力矩電機

有效

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• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN210669691U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 閻文龍;方偉;陳邦力;梁文科;李生彬
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K1/18;H02K1/30;H02K11/215;H02K7/10;H02K11/20;H02K11/26;H02K5/16;H02K26/00
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本實用新型公開了一種可監(jiān)測轉速的力矩電機，包括殼體、傳動軸、力矩輸出結構、轉速監(jiān)測結構以及緊急制動結構；在殼體的前端設有第一容置槽，后端設有第二容置槽，所述力矩輸出結構和轉速監(jiān)測結構分別安裝于第一容置槽和第二容置槽內；所述的緊急制動結構包括勵磁線圈、銜鐵、摩擦盤和摩擦片組件；所述銜鐵位于后端蓋的內側，所述摩擦盤位于轉速監(jiān)測結構與銜鐵之間，所述摩擦片組件位于銜鐵與摩擦盤之間，其包括摩擦環(huán)和連接膜片。本實用新型能夠在力矩輸出結構內部對力矩輸出轉速進行實時監(jiān)測，在緊急情況下，能夠對力矩輸出結構進行緊急制動，并且能夠補充力矩電機的輸出力矩不足，提升力矩電機的適應能力。

技術領域

本實用新型涉及力矩電機技術領域，尤其涉及一種可監(jiān)測轉速的力矩電機。

背景技術

力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機；這種電機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力；分為直流力矩輸出裝置和交流力矩輸出結構。力矩的產生是利用通電線圈在磁場中產生安培力的原理來帶動傳動軸，轉速的檢測是利用線圈在磁場中運動產生電流的原理來檢測輸出電壓的高低從而檢測電機的瞬間輸出轉速。力矩輸出結構在很多機械設備和位置控制裝置中廣泛應用，例如高精度穩(wěn)定平臺、速率轉臺、印染設備傳動部件等均需采用力矩電機進行運動輸出。

現有技術中，力矩輸出結構主要采用力矩電機與編碼器或力矩電機與測速電機的組合對運動位置進行聯合控制，兩種控制方式均為位置或速度控制，無法對電機在緊急情況下進行制動。力矩電機如果在工作過程中系統末端出現故障，不能直接對力矩電機進行緊急制動，主要采用末端制動，會損壞力矩電機內部結構或力矩電機到末端之間的傳動裝置。同時，傳統的力矩輸出結構的額定輸出力矩大都是固定的，達到上限后，僅無法進一步輸出更大的力矩。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于解決現有技術中，力矩輸出結構無法對電機在緊急情況下進行制動，無法在力矩輸出結構內部對力矩輸出轉速進行實時監(jiān)測，且力矩電機的最大輸出力矩固定的問題，提供一種可監(jiān)測轉速的力矩電機，能夠在力矩輸出結構內部對力矩輸出轉速進行實時監(jiān)測，在緊急情況下，能夠對力矩輸出結構進行緊急制動，并且能夠補充力矩電機的輸出力矩不足，提升力矩電機的適應能力。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種可監(jiān)測轉速的力矩電機，其特征在于：包括殼體、傳動軸、力矩輸出結構、轉速監(jiān)測結構以及緊急制動結構；

所述殼體呈圓筒狀，其中部具有貫穿其兩端的軸孔，該殼體的前端與前端蓋相連，后端與后端蓋相連；所述傳動軸的后端穿過前端蓋和所述軸孔，并通過軸承與殼體轉動連接；在殼體的前端設有繞其一周的第一容置槽，在殼體的后端設有繞其一周的第二容置槽，所述力矩輸出結構和轉速監(jiān)測結構分別安裝于第一容置槽和第二容置槽內；

所述力矩輸出結構包括力矩電機定子和力矩電機轉子，所述力矩電機定子的外側與第一容置槽的側壁緊貼，并與殼體固定連接；所述力矩電機轉子位于力矩電機定子內側，且力矩電機轉子的內側通過第一轉子支架與傳動軸固定連接，所述傳動軸能夠隨力矩電機轉子同步轉動；所述轉速監(jiān)測結構包括測速電機定子和測速電機轉子，所述測速電機定子的外側與第二容置槽的側壁緊貼，并與殼體固定連接；所述測速電機轉子位于測速電機定子內側，且測速電機轉子的內側通過第二轉子支架與傳動軸固定連接，所述傳動軸能夠帶動測速電機轉子同步轉動；