[實(shí)用新型]一種便于水平轉(zhuǎn)動(dòng)鍛件的鍛造操作機(jī)及其機(jī)械手夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922263111.2
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211464723U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大金鍛造有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種便于水平轉(zhuǎn)動(dòng)鍛件的鍛造操作機(jī)及其機(jī)械手夾具，屬于鍛造用夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械手夾具，機(jī)械手夾具包括U型架、夾持機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪、第一補(bǔ)償桿與第二補(bǔ)償桿，拉緊機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸與拉緊塊，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接塊、兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)頭與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型通過上述方案，在翻轉(zhuǎn)圓柱形鍛件時(shí)使圓柱形鍛件俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手夾具不會阻擋操作人員的視線，便于操作人員觀察圓柱形鍛件的平整度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鍛造用夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于水平轉(zhuǎn)動(dòng)鍛件的鍛造操作機(jī)及其機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)

鍛造是一種利用鍛壓機(jī)械對金屬坯料施加壓力，使其產(chǎn)生塑性變形以獲得具有一定機(jī)械性能、一定形狀和尺寸鍛件的加工方法。在鍛造大型工件時(shí)，由于毛坯件的重量較重，通過人工調(diào)整圓柱形鍛件的位置、或通過人工轉(zhuǎn)運(yùn)圓柱形鍛件都會非常吃力和危險(xiǎn)，因此在鍛造大型工件時(shí)大多都會使用鍛造操作機(jī)操作毛坯件。

目前，公開日為2009年08月26日，公開號為CN201295927U的實(shí)用新型專利提出了一種鍛造法蘭用機(jī)械手夾具，包括兩個(gè)夾爪，兩夾爪分別設(shè)有夾持端和手柄端，夾持端與手柄端相交處分別設(shè)有與銷配合的鉸接孔，在夾持端內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形面夾口。在夾持工件時(shí)，因夾持端夾口與圓柱形鍛件之間為面接觸，既增大了兩者之間的接觸面積，也增大了對鍛件的夾持力，并且也增大了夾口與鍛件之間的摩擦力，使鍛件在鍛造過程中不易滑落。

在鍛壓大型的圓柱形鍛件時(shí)，鍛錘需要不斷錘打圓柱形鍛件的不同位置對圓柱形鍛件進(jìn)行墩粗，因此需要不斷的調(diào)整圓柱形鍛件的位置，上述方案中，在調(diào)整圓柱形鍛件的位置時(shí)，需要先夾緊圓柱形鍛件，之后通過調(diào)整機(jī)械手夾具的位置，最后松開圓柱形鍛件，操作步驟較為繁瑣，效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種機(jī)械手夾具，能夠在同一水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱形鍛件。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械手夾具，包括U型架、夾持機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾爪、第二夾爪、第一補(bǔ)償桿與第二補(bǔ)償桿，第一夾爪與第二夾爪均呈弧形，第一補(bǔ)償桿的一端與U型架的一端鉸接，第一補(bǔ)償桿的另一端第一夾爪鉸接，第二補(bǔ)償桿的一端與U型架遠(yuǎn)離第一補(bǔ)償桿的一端鉸接，第二補(bǔ)償桿的另一端與第二夾爪鉸接；拉緊機(jī)構(gòu)包括第一液壓缸與拉緊塊，第一液壓缸的缸體與U型架固定連接，第一液壓缸的活塞桿與拉緊塊固定連接，第一夾爪的一端與拉緊塊鉸接，第二夾爪的一端也與拉緊塊鉸接；轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括第一鏈條、第二鏈條、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四鏈輪與驅(qū)動(dòng)組件，第一鏈輪與第二鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一夾爪的兩端，第一鏈條套設(shè)在第一鏈輪與第二鏈輪的外周面上，且第一鏈條沿第一卡爪的輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鏈輪與第四鏈輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二夾爪的兩端，第二鏈條套設(shè)在第三鏈輪與第四鏈輪的外周面上，且第二鏈條沿第二夾爪的輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條和第二鏈條均與圓柱形鍛件的外周面抵接，驅(qū)動(dòng)組件與第一鏈輪和第三鏈輪連接。

通過上述技術(shù)方案，收回第一液壓缸的活塞桿，使第一鏈條與第二鏈條夾緊圓柱形鍛件的外周面，由于第一鏈條與第二鏈條與圓柱形鍛件的外周面抵接，第一鏈輪與第三鏈輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一鏈條與第二鏈條便可帶動(dòng)圓柱形鍛件在同一水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，如此設(shè)置，在需要錘打圓柱形鍛件不同的位置時(shí)，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱形鍛件，使鍛錘錘擊圓柱形鍛件位于第一夾爪與第二夾爪外部的部位即可，操作步驟簡單，而且在鍛錘錘擊圓柱形鍛件時(shí)，第一夾爪與第二夾爪不需松開圓柱形鍛件，減少了操作步驟，提升了加工效率。

進(jìn)一步的，第一夾爪與第二夾爪為中空設(shè)置，第一鏈條、第一鏈輪與第二鏈輪設(shè)置在第一夾爪內(nèi)，第二鏈條、第三鏈輪與第四鏈輪設(shè)置在第二夾爪內(nèi)，第一夾爪靠近圓柱形鍛件的一面上開設(shè)有第一鏈槽，第一鏈條部分伸出第一鏈槽，第二夾爪靠近圓柱形鍛件的一面上開設(shè)有第二鏈槽，第二鏈條部分伸出第二鏈槽。