[實用新型]一種便于水平轉動鍛件的鍛造操作機及其機械手夾具

有效

• 申請號: 201922263111.2
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN211464723U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 焦海燕
• 申請（專利權）人: 山東大金鍛造有限公司
• 主分類號: B21J13/12
• 分類號: B21J13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手夾具，其特征在于，包括U型架（51）、夾持機構（52）、拉緊機構（53）與轉料機構（54），夾持機構（52）包括第一夾爪（521）、第二夾爪（522）、第一補償桿（523）與第二補償桿（524），第一夾爪（521）與第二夾爪（522）均呈弧形，第一補償桿（523）的一端與U型架（51）的一端鉸接，第一補償桿（523）的另一端第一夾爪（521）鉸接，第二補償桿（524）的一端與U型架（51）遠離第一補償桿（523）的一端鉸接，第二補償桿（524）的另一端與第二夾爪（522）鉸接；拉緊機構（53）包括第一液壓缸（531）與拉緊塊（532），第一液壓缸（531）的缸體與U型架（51）固定連接，第一液壓缸（531）的活塞桿與拉緊塊（532）固定連接，第一夾爪（521）的一端與拉緊塊（532）鉸接，第二夾爪（522）的一端也與拉緊塊（532）鉸接；轉料機構（54）包括第一鏈條（541）、第二鏈條（542）、第一鏈輪（543）、第二鏈輪（544）、第三鏈輪（545）、第四鏈輪（546）與驅動組件（6），第一鏈輪（543）與第二鏈輪（544）分別轉動連接在第一夾爪（521）的兩端，第一鏈條（541）套設在第一鏈輪（543）與第二鏈輪（544）的外周面上，且第一鏈條（541）沿第一卡爪的輪廓轉動，第三鏈輪（545）與第四鏈輪（546）分別轉動連接在第二夾爪（522）的兩端，第二鏈條（542）套設在第三鏈輪（545）與第四鏈輪（546）的外周面上，且第二鏈條（542）沿第二夾爪（522）的輪廓轉動，第一鏈條（541）和第二鏈條（542）均與圓柱形鍛件的外周面抵接，驅動組件（6）與第一鏈輪（543）和第三鏈輪（545）連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述第一夾爪（521）與第二夾爪（522）為中空設置，第一鏈條（541）、第一鏈輪（543）與第二鏈輪（544）設置在第一夾爪（521）內，第二鏈條（542）、第三鏈輪（545）與第四鏈輪（546）設置在第二夾爪（522）內，第一夾爪（521）靠近圓柱形鍛件的一面上開設有第一鏈槽（5211），第一鏈條（541）部分伸出第一鏈槽（5211），第二夾爪（522）靠近圓柱形鍛件的一面上開設有第二鏈槽（5221），第二鏈條（542）部分伸出第二鏈槽（5221）。

3.根據權利要求2所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述第一夾爪（521）內開設有第一滑槽（5212），第一滑槽（5212）沿第一夾爪（521）的輪廓周向設置，第一鏈條（541）的銷軸插入第一滑槽（5212）內，且第一鏈條（541）的銷軸沿第一滑槽（5212）的長度方向與第一滑槽（5212）滑移連接，第二夾爪（522）內開設有第二滑槽（5222），第二滑槽（5222）沿第二夾爪（522）的輪廓周向設置，第二鏈輪（544）的銷軸插入第二滑槽（5222）內，且第二鏈輪（544）的銷軸沿第二滑槽（5222）的長度方向與第二滑槽（5222）滑移連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述第一夾爪（521）包括第一半爪（5213）和第二半爪（5214），第一夾爪（521）由第一半爪（5213）和第二半爪（5214）拼接而成，第一半爪（5213）與第二半爪（5214）通過螺栓固定連接，第二夾爪（522）包括第三半爪（5223）和第四半爪（5224），第二夾爪（522）由第三半爪（5223）和第四半爪（5224）拼接而成，第三半爪（5223）與第四半爪（5224）也通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述驅動組件（6）包括驅動電機（61）、第五鏈輪（62）、第六鏈輪（63）與第三鏈條（64），驅動電機（61）與第五鏈輪（62）同軸固定連接，第五鏈輪（62）與第一鏈輪（543）同軸固定連接，第六鏈輪（63）與第三鏈輪（545）同軸固定連接，第三鏈條（64）套設在第五鏈輪（62）與第六鏈輪（63）的外周面上。

6.根據權利要求1-5中任意一條所述的一種機械手夾具，其特征在于，所述第一鏈條（541）與第二鏈條（542）上均設置有防護板（7）。