[實用新型]一種拉布機上料裝置

有效

• 申請號: 201922258933.1
• 申請日: 2019-12-17
• 公開（公告）號: CN211846321U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 江福桐;劉金波
• 申請（專利權）人: 歐西瑪（廣州）機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B66F9/12;B66C1/02;B66C1/28
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 李肇偉

1.一種拉布機上料裝置，其特征在于：按物料輸送方向依次包括布匹架、轉運機構、提升機構和夾布機構；

所述布匹架包括框架、設于框架底部的腳輪和若干設在框架上的托板；

所述轉運機構包括機架、設在機架上的升降平臺、驅動升降平臺升降的第一驅動機構、兩個相互平行且安裝在升降平臺上的伸縮叉臂和驅動伸縮叉臂伸縮的第二驅動機構；所述機架包括底架、設在底架上方的頂架和設在兩側的側架，側架的下端與底架連接，側架的上端與頂架連接，所述升降平臺設在兩側架之間，所述頂架與底架的兩端之間分別設有導向桿，所述升降平臺上設有與所述導向桿配合的導向孔；所述伸縮叉臂包括固定臂節、第一活動臂節、第二活動臂節、第一鏈條和第二鏈條；所述固定臂節固定在升降平臺上，其包括兩平行設置的第一側板、設在兩第一側板前端之間的前固定板、設在兩第一側板后端之間的后固定板和兩根橫向穿過兩所述第一側板的鏈輪軸，所述第一側板的內側設有若干第一滾輪，所述鏈輪軸上套有齒輪，鏈輪軸伸出第一側板外的一端設有鏈輪，兩根鏈輪軸上的鏈輪之間通過第三鏈條連接；所述第一活動臂節包括底板、設在底板兩側的第二側板和設在底板底部兩側的第一滑槽，所述第一滾輪與所述第一滑槽配合，所述第二側板上設有若干第二滾輪，所述底板的前端樞接第一過渡輪，所述底板的后端樞接第二過渡輪，第一過渡輪與第二過渡輪錯開設置，所述底板的底部設有與所述齒輪嚙合的齒條；所述第二活動臂節包括承托板和設在承托板底部兩側的第二滑槽，所示第二滑槽與所述第二滾輪配合；所述第一鏈條的一端固定在前固定板上，第一鏈條的另一端繞過第二過渡輪后與第二活動臂節的前端底部固定連接，第二鏈條的一端固定在第二活動臂節后端的底部，第二鏈條的另一端繞過第一過渡輪后固定在后固定板上；

所述提升機構包括固定架和固定在固定架兩端的升降氣缸，所述升降氣缸倒置設置，升降氣缸的伸縮軸下端設有能將托板提起的連接件；

所述夾布機構包括安裝架、設在安裝架上的氣動夾、用于驅動安裝架垂直方向運動的第三驅動機構和用于驅動第三驅動機構前后運動的第四驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種拉布機上料裝置，其特征在于：所述托板包括邊框和設在邊框內的金屬網，所述托板的兩側頂部設有供吸盤吸附的吸附板，所述吸附板的表面光滑，所述邊框內于所述金屬網的下方設有兩塊平行設置的支撐板，所述支撐板的兩端分別與邊框焊接，支撐板的兩側向上彎折形成翻邊，支撐板的底部與邊框的底部平齊。

3.根據權利要求1所述的一種拉布機上料裝置，其特征在于：所述前固定板的上端設有連接座，所述第一鏈條與連接座之間設有連接頭，所述連接頭呈凸形，其包括第一連接部和第二連接部，第一連接部與第一鏈條的鏈節通過銷軸連接，第二連接部通過螺栓與連接座連接。

4.根據權利要求1所述的一種拉布機上料裝置，其特征在于：所述第一活動臂節的底板前端設有第一缺槽，第一活動臂節的底板后端設有第二缺槽，所述第一過渡輪設在第一缺槽內，第二過渡輪設在第二缺槽內。

5.根據權利要求1所述的一種拉布機上料裝置，其特征在于：所述第一活動臂節的底板底部兩側設有第一L型板，第一L型板與底板圍成所述第一滑槽；第二活動板臂節的承托板底部兩側設有第二L型板，第二L型板與承托板圍成所述第二滑槽；所述底板的底部對應所述第一滾輪處設有第一限位槽，第一滾輪的上部設在第一限位槽內；所述承托板的底部對應所述第二滾輪處設有第二限位槽，第二滾輪的上部設在第二限位槽內。

6.根據權利要求1所述的一種拉布機上料裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括設在頂架一端的第一電機、設在機架兩側的提升鏈條和設在底架上且用于連接兩側提升鏈條的第一傳動軸，所述升降平臺的兩端分別通過連接座與兩側的提升鏈條連接，所述第一電機與其中一側的提升鏈條連接；所述第二驅動機構包括固定在升降平臺上的第二電機和第二傳動軸，所述傳動軸的兩端分別與兩個伸縮叉臂的第三鏈條連接。

7.根據權利要求1所述的一種拉布機上料裝置，其特征在于：所述底架的正面兩側設有導向片，兩導向片之間形成供布匹架導入的喇叭形導向口。