[實用新型]一種積木馬達傳動裝置

有效

• 申請號: 201720475101.3
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206762277U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 周濤;麥植豐;方楷
• 申請（專利權）人: 深圳麥方周機器人有限公司
• 主分類號: A63H29/22
• 分類號: A63H29/22;A63H31/08;A63H33/04
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

技術領域

本實用新型涉及積木傳動領域，尤其涉及的是一種積木馬達傳動裝置。

背景技術

積木玩具有助于開發兒童的智力，因而在各類玩具中長期受到家長的歡迎，隨著玩具玩法的不斷增多，積木玩具中出現了動力馬達組件，使得積木可搭建的模型種類增多，可玩性更強；目前積木玩具中的馬達組件的結構的針對性較強，用途單一，不方便與其它積木配合搭建，并且尺寸一般較大，從而限制了加入馬達組件后的積木玩具的可玩性，因而有必要針對積木玩具中該馬達組件的結構作進一步的研究和改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種使用靈活、結構簡單、實用的優點，尤其是一種積木馬達傳動裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種積木馬達傳動裝置，包括一個內部呈中空的殼體、容設在殼體中的馬達、馬達的控制電路板、受馬達驅動的變速單元、受變速單元傳動的傳動單元；所述該變速單元設有若干個齒輪機構，所述每個齒輪機構的軸心部都設有聯動的齒輪，所述齒輪機構與相鄰的齒輪嚙合動作；所述傳動單元設有凸起的傳動軸，所述傳動軸的內部中空，所述傳動軸的內部還設有凸塊。

優選地，所述控制電路板中設有驅動馬達的驅動電路、通信電路，所述驅動電路、通信電路分別與馬達電性連接；所述通信電路還設有通信端口。

優選地，所述馬達的轉動軸上設有圓形傳動齒輪。

優選地，所述齒輪機構包括第一齒輪機構、第二齒輪機構、第三齒輪機構、以及相對應的第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪，其中第一齒輪機構的齒輪設在齒輪機構的上、下兩面。

優選地，所述第一齒輪機構與傳動齒輪嚙合動作，所述第二齒輪機構與第一齒輪嚙合動作，所述第三齒輪機構與第二齒輪嚙合動作。

優選地，所述傳動單元設為第四齒輪機構，所述第四齒輪機構與第三齒輪嚙合動作；所述傳動軸設為圓形結構，所述傳動軸內部的四壁各設有一塊凸塊，所述凸塊成十字形結構。

優選地，所述殼體成長條形結構，所述在殼體的兩側設有傳動軸的通孔，所述在殼體兩側還設有多個連接積木的凹槽。

采用上述方案，本實用新型有益效果是：

(1)、本實用新型設有傳動軸，傳動軸設為圓形結構，傳動軸內部的四壁各設有一塊凸塊，所述傳動軸的兩側都可連接外面的驅動軸，并且在殼體的兩側設有固定積木的凹槽，因此本實用新型可達到使用方便、實用的效果；

(2)、本實用新型專利設有通信端口，通過通信的端口，可以更好的控制積木馬達的動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的爆炸圖；

圖2為本實用新型的整體結構圖；

圖3為本實用新型的使用狀態圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行詳細說明；

如圖1、圖2、圖3所示：本實施例提供了一種積木馬達傳動裝置，包括一個內部呈中空的殼體1、該殼體包括側殼11、殼蓋12，側殼11中設有多個可容納的凹槽；所述側殼11與殼蓋12固定并形成中空的殼體1；

積木馬達傳動裝置還包括容設在殼體1中的馬達2、馬達的控制電路板板5、受馬達驅動的變速單元、受變速單元傳動的傳動單元；所述該變速單元設有若干個齒輪機構，所述每個齒輪機構的軸心部都設有聯動的齒輪，所述齒輪機構與相鄰的齒輪嚙合；所述傳動單元設有凸起的傳動軸，所述傳動軸的內部中空，所述傳動軸4a的內部還設有凸塊。

所述控制電路板5中設有驅動馬達的驅動電路、通信電路，所述驅動電路、通信電路分別與馬達2電性連接；所述通信電路還設有通信端口6。

所述馬達2的轉動軸上設有圓形傳動齒輪2a。

所述齒輪機構包括第一齒輪機構3、第二齒輪機構31、第三齒輪機構32、以及相對應的第一齒輪3a、第二齒輪31a、第三齒輪32a，其中第一齒輪機構3的齒輪設在齒輪機構的上、下兩面。

所述第一齒輪機構3與傳動齒輪2a嚙合，所述第二齒輪機構31與第一齒輪3a嚙合，所述第三齒輪機構32與第二齒輪31a嚙合。

所述傳動單元設為第四齒輪機構4，所述第四齒輪機構4與第三齒輪32a嚙合；所述傳動軸4a設為圓形結構，所述傳動軸4a內部的四壁各設有一塊凸塊，所述凸塊成十字形結構。

所述殼體1成長條形結構，所述在殼體1的兩側設有傳動軸的通孔1a，所述在殼體兩側還設有多個連接積木的凹槽1b。

實施例：