[實用新型]全自動切線打花設備

有效

• 申請號: 201922244980.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211161680U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 劉浩;帥陸軍;劉銀;劉柱
• 申請（專利權）人: 上海藍恩控制系統有限公司;蘇州科米隆機電有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B21C23/08
• 代理公司: 上海怡恩專利代理事務所(普通合伙) 31336
• 代理人: 牟俊玲

本實用新型公開了全自動切線打花設備，屬于護套注膠設備技術領域。它包括三軸機器人本體和切線打花工作臺，所述切線打花工作臺設有中間凸起，兩邊齊平的塊狀導向性底座，所述切線打花工作臺還設有;固定工裝，所述導向性底座兩邊分別設有架壓板和切刀工裝，所述架壓板和切刀工裝均為長方體結構，所述架壓板頂部還設有架壓板控制裝置，所述切刀工裝鄰近架壓板一側通過螺母緊固設有刀片。本實用新型完全由機器控制切線的長度及打花的大小和形狀，且切線和打花一體成型，降低了報廢率，可批量生產，節省了人工成本，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及全自動切線打花設備，屬于護套注膠設備技術領域。

背景技術

為了提高鋼絲繩和壓鑄接頭的拉脫力，鋼絲繩的切線、打花成為了壓鑄前的必備工序。目前，鋼絲繩的常規工序為先按定長切線，再轉移至打花工位，由于是人工操作，每次切線長度及打花的大小存在不一致的情況，且只能單根進行操作，工作效率較為低下。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供全自動切線打花設備，它解決了上述背景技術中提出的利用人工對鋼絲繩進行切線打花操作，所引起的工作效率低下以及造成切線長度及打花大小不一致的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

全自動切線打花設備，包括三軸機器人本體和切線打花工作臺，所述切線打花工作臺設有中間凸起，兩邊齊平的塊狀導向性底座，所述切線打花工作臺還設有固定工裝，所述導向性底座兩邊分別設有架壓板和切刀工裝，所述架壓板和切刀工裝均為長方體結構，所述架壓板頂部還設有架壓板控制裝置，所述切刀工裝鄰近架壓板一側通過螺母緊固設有刀片，所述切刀工裝沿刀片作用力方向上設有鋼絲繩導向槽，所述切刀工裝上方還設有用于驅動刀片移動的切刀控制裝置，所述導向性底座的一側平行設置有打花模塊，所述所述打花模塊的一側設有打花控制裝置。

作為優選實例，所述三軸機器人本體上還包括套管抓夾和鋼絲繩抓夾，所述套管抓夾的個數為兩個，兩個所述套管抓夾和鋼絲繩抓夾分別設在三軸機器人本體上。

采用上述方案，目的是利用三軸機器人本體上的兩個套管抓夾和鋼絲繩抓夾來分別抓取套管組件的兩端，抬起并平移至切線打花工作臺上，從而代替人工，提高了工作效率。

作為優選實例，所述固定工裝包括底座、左滑槽架、右滑槽架、滑槽架固定板、頂部固定板、中部固定板及用于連接頂部固定板和中部固定板的第一連接工裝，所述滑槽架固定板位于左滑槽架、右滑槽架的前側，所述左滑槽架和右滑槽架通過滑槽架固定板固定在底座上，所述左滑槽架、右滑槽架的頂部共同固定連接頂部固定板，所述中部固定板和頂部固定板的端部通過第一連接工裝連接并固定在滑槽架固定板上。

采用上述方案，利用該固定工裝能有效的對切線、打花工序上的第一油缸、第二油缸進行固定。

作為優選實例，所述架壓板控制裝置包括第一油缸和環狀連接工裝，所述第一油缸固定套設在頂部固定板上，且所述第一油缸活動端位于頂部固定板的底部，并通過螺母緊固有環狀連接工裝，所述環狀連接工裝的兩端分別與左滑槽架、右滑槽架滑動連接，所述架壓板的兩端也與左滑槽架、右滑槽架滑動連接，且位于環狀連接工裝的底部,所述環狀連接工裝的底部與架壓板的頂部通過螺母緊固。

采用上述方案，目的是驅動第一油缸，第一油缸活動端的伸縮帶動環狀連接工裝的兩側分別在左滑槽架和右滑槽架滑動，從而帶動架壓板也在左滑槽架、右滑槽架上滑動。

作為優選實例，所述切刀控制裝置包括第二油缸和第二連接工裝，所述第二油缸固定套設在中部固定板上，且所述第二油缸活動端的底部與第二連接工裝通過螺母緊固，所述第二連接工裝的兩端也分別與左滑槽架、右滑槽架滑動連接，所述第二連接工裝的底部與刀片通過螺母緊固，所述刀片形狀為正方形，且所述刀片分為上下兩部分。