[實用新型]一種智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路

有效

• 申請號: 201922241853.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN210867242U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 繆文南
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本實用新型公開了一種智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路，屬于控制電路技術領域，包括一個USB接口芯片IC2、一個USB接口X2、一個芯片IC1、兩組指示電路和一個芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分別與所述芯片IC3上的4、2、3、1接口電連接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分別與所述芯片IC1的1、4、3接口電連接。本實用新型通過USB接口芯片IC2實現對USB接口X2的檢測，調制以及控制的功能，使其能夠在合適的電壓下充電，并通過指示燈對其充電狀態進行顯示，且通過USB接口芯片IC2的檢測使其準確穩定充電電壓，防止過電壓電流問題導致的充電電池的損壞問題。

技術領域

本實用新型涉及一種控制電路，特別是涉及一種智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路，屬于控制電路技術領域。

背景技術

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”，其實，這個自控“活物”的主要器官并沒有像真正的人那樣微妙而復雜。

智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段，這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來，由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。

我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區分開來。它是控制論產生的結果，控制論主張這樣的事實，生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的，正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統的功能描述，這種系統過去只能從生命細胞生長的結果中得到，現在它們已經成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的，不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。

先如今在科技日益進步中，對于機器人所用的電池也需要達到精益求精的保護，防止其導致的過電壓電流對電池的損壞，因此需要設計一款用于智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是為了提供一種智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路，通過USB接口芯片IC2實現對USB接口X2的檢測，調制以及控制的功能，使其能夠在合適的電壓下充電，并通過指示燈對其充電狀態進行顯示，且通過USB接口芯片IC2的檢測使其準確穩定充電電壓，防止過電壓電流問題導致的充電電池的損壞問題。

本實用新型的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種智能遙控寫字機器人的充電保護控制電路，包括一個USB接口芯片IC2、一個USB接口X2、一個芯片IC1、兩組指示電路和一個芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分別與所述芯片IC3上的4、2、3、1接口電連接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分別與所述芯片IC1的1、4、3接口電連接，所述USB接口芯片IC2的D-接口、D+接口各自串聯分別電阻R2、R1與USB接口X2的2、3電連接，所述USB接口芯片IC2的PD5、PD4接口分別與所述指示電路的發光二極管LED1、發光二極管LED2的陰極串聯，所述發光二極管LED1、發光二極管LED2的陽極分別串聯有電阻R3、R4，所述電阻R3和電阻R4皆連接有直流5V電源。