[實用新型]一種自動化端子機

有效

• 申請號: 201922239215.X
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN210957249U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 唐許軍
• 申請（專利權）人: 東莞市凱富自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/052
• 分類號: H01R43/052;H01R43/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化端子機，其特征在于，其包括：電控箱、人機界面、傳送機構、整平機構、剝線機構、打端子機構與出料機構，所述人機界面、整平機構、剝線機構、出料機構與打端子機構從右至左依次排列設置于電控箱的上端后部，所述傳送機構設置于整平機構、剝線機構、出料機構與打端子機構的前端，所述傳送機構用于將待打端子線材傳送至不同的工位處加工，所述整平機構用于將待打端子線材進行整平捋順，使線材位于同一水平面，所述剝線機構用于將待打端子線材的絕緣皮剝落，所述打端子機構用于將端子打在待打端子線材上，所述出料機構用于將已打端子線材進行出料。

2.根據權利要求1所述的一種自動化端子機，其特征在于，所述傳送機構包括傳送電機、絲桿、絲桿螺母、直線法蘭、傳動塊、絲桿固定座、固定連接塊、第一氣缸與傳送氣動夾爪，所述絲桿的兩端分別固定于絲桿固定座上且其中一端與傳送電機相連接，所述絲桿螺母與直線法蘭均設置于傳動塊的內部且套設于絲桿上，所述固定連接塊固定于傳動塊上，所述第一氣缸固定于固定連接塊，所述傳送氣動夾爪設置于第一氣缸的氣桿上，所述傳送電機為傳送氣動夾爪沿絲桿方向作左右水平運動提供動力來源，所述第一氣缸為傳送氣動夾爪的夾爪夾取線材提供動力來源。

3.根據權利要求1所述的一種自動化端子機，其特征在于，所述整平機構包括夾緊組件與整平組件，所述夾緊組件設置于整平組件的前端，所述夾緊組件包括第二氣缸與夾緊氣動夾爪，所述第二氣缸固定于電控箱上，所述夾緊氣動夾爪設置于第二氣缸的上端，所述整平組件包括第三氣缸、滑軌、滑塊、L型滑板、第四氣缸、第一整平壓輪與第二整平壓輪，所述第三氣缸與滑軌均固定于剝線機構的右側，所述滑塊的一端套設于滑軌上，所述L型滑板固定于滑塊的另一端上，所述第四氣缸與第一整平壓輪均固定于L型滑板上且第三氣缸位于第一整平壓輪的上方，所述第二整平壓輪設置于第四氣缸的氣桿上，所述第一整平壓輪與第二整平壓輪之間形成整平區域，所述第二氣缸為夾緊氣動夾爪的夾爪夾取線材提供動力來源，所述第三氣缸為L型滑板作前后水平直線運動提供動力來源，所述第四氣缸為第二整平壓輪沿豎直方向作下壓運動提供動力來源。

4.根據權利要求3所述的一種自動化端子機，其特征在于，所述剝線機構包括剝線支架、第五氣缸、滑軌、滑塊與剝線組件，所述滑軌設置于剝線支架的內壁處，所述滑塊的一側套設于滑軌上，所述滑塊的另一側固定于剝線組件上，所述第四氣缸設置于剝線支架的后側且第五氣缸的氣桿與剝線組件相連接，所述第五氣缸為剝線組件在滑軌上作前后水平運動提供動力來源，所述剝線組件包括第六氣缸、上剝線座、復位組件與下剝線座，所述上剝線座設置于下剝線座的上方，所述復位組件設置于上剝線座與下剝線座之間，所述復位組件包括導柱與復位彈簧，所述第六氣缸設置于上剝線座的上端，所述第六氣缸為上剝線座在導柱上沿豎直方作向下壓運動提供動力來源，所述上剝線座通過復位彈簧進行復位。

5.根據權利要求1所述的一種自動化端子機，其特征在于，所述打端子機構包括端子料盤、打端子固定座、打端子工作臺、打端子模具、模具支架、第七氣缸與復位裝置，所述打端子固定座固定于電控箱上，所述打端子工作臺設置于打端子固定座上，所述打端子模具設置于模具支架上，所述第七氣缸設置于模具支架的上端且第七氣缸的氣桿與打端子模具相連接，所述復位裝置設置于打端子模具的左側，所述第七氣缸為打端子模具沿豎直方向作下壓運動提供動力來源，所述復位裝置為打端子模具下壓后復位提供動力來源。

6.根據權利要求4所述的一種自動化端子機，其特征在于，所述出料機構包括固定柱、第八氣缸、第九氣缸與出料氣動夾爪，所述固定柱固定于剝線支架的左側，所述第八氣缸固定于固定柱上，所述第九氣缸設置于第八氣缸的氣桿下端，所述出料氣動夾爪設置于第九氣缸的氣桿下端，所述第八氣缸為出料氣動夾爪沿水平方向作前后運動提供動力來源，所述第九氣缸為出料氣動夾爪的夾爪夾取線材提供動力來源。