[實用新型]帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構及其轉向架

有效

• 申請號: 201922237207.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN211494070U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 趙增闖;朱冬進;包佳健;錢名鑫;羅唐;范加尉;劉麗娜
• 申請（專利權）人: 中車浦鎮龐巴迪運輸系統有限公司
• 主分類號: B61G9/04
• 分類號: B61G9/04;B61G9/20;B61G9/24;B61F5/50;B61B13/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本實用新型提供了一種帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構及其轉向架。跨座式單軌牽引機構包括第一上牽引桿、第二上牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置、第一上曲柄及第二上曲柄；第一上曲柄、第二上曲柄均包括轉動中心軸及一體設置在轉動中心軸外側的三個連接臂；三個連接臂為第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂，第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂的延長線均能夠穿過轉動中心軸的軸心設置，且第一連接臂、第三連接臂分設在第二連接臂的兩側。連接至曲柄上的三個連接件（牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置）處于同一水平面，因此，本實用新型所述曲柄只承受扭矩作用，受力簡單，結構設計簡單，可為鍛件或機加工件，制造工藝較好，可靠性高。

技術領域

本實用新型屬于跨座式單軌交通車輛領域，具體而言涉及一種跨座式單軌牽引機構及其轉向架。

背景技術

跨座式單軌轉向架在本技術領域是已知的，單軌車輛前方、后方各有一臺單軌轉向架支撐車體，單軌轉向架用來支撐車體并沿著軌道梁方向運動，單軌轉向架有沿著軌道上表面行駛的走行輪和沿著軌道側面行駛并為單軌車提供側向支撐的導向輪。

這種單軌轉向架常見問題是當單軌轉向架在軌道的彎曲部分行駛時，單軌轉向架的某些導向輪的負載會顯著增大。在大多數情況下，單軌轉向架具有沿著單軌軌道的側面行駛的四個導向輪：即外側的內導向輪、外側的外導向輪、內側的內導向輪和內側的外導向輪，其中“內側”指單軌轉向架靠近車體中央的一側，“外側”指單軌轉向架靠近單軌車體端部的一側；其中“內導向輪”指在彎道的內側面上的車輪，而“外導向輪”指在彎道的外側面上的車輪。

當單軌轉向架在軌道的彎曲部分上行進時，外側的內導向輪負載會增大。負載的增大通常是由于在彎曲軌道上單軌轉向架和單軌車之間較高的回轉剛度引起的，較高的回轉剛度阻礙了單軌轉向架在軌道的彎曲部分上行進期間與單軌軌道的正確對準，即轉向架無法處于彎曲軌道的徑向位置。這種錯位導致外側的內導向輪（包括某些情況下內側的外導向輪）上產生相對較高的負載力，這會導致導向輪的過早磨損，降低導向輪的使用壽命，同時走行輪也會產生較大的側偏力，導致走行輪的過早磨損，增加單軌運營成本。

鑒于上述情況，該技術領域需要單軌車行駛在軌道彎曲部分時使導向輪具有較低的負載力，走行輪具有較低的側偏力，降低輪胎磨損。

中國專利2011800744285針對這一技術問題，提供了一種牽引控制組件、單軌轉向架組件及轉向輔助裝置操作方法。根據該專利文件公開內容可知：所述的單軌轉向架組件中，連接至鐘形曲柄機構的三個連接件（牽引拉桿、輔助轉向油缸、橫向連桿）不在同一水平面，鐘形曲柄機構不僅承受三個連接件施加的扭矩，還承受由于三者不在同一水平面而產生的附加彎矩，因此鐘形曲柄機構受力復雜，并且鐘形曲柄機構鑄造結構復雜，容易產生鑄造缺陷。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其通過提供特定結構形式的曲柄（第一上曲柄、第二上曲柄），使得連接至曲柄上的三個連接件（牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置）處于同一水平面，因此，本實用新型所述曲柄只承受扭矩作用，受力簡單，結構設計簡單，可為鍛件或機加工件，制造工藝較好，可靠性高。另外，本實用新型中所述曲柄的剪力回轉力臂（第一連接臂）設置在曲柄的回轉中心外側，因此，增加轉向架輔助轉向的回轉力矩，能夠有效地促進轉向架轉向。

為解決上述的技術問題，本實用新型將采取如下的技術方案：

一種帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，連接在單軌轉向架和單軌車體之間，包括：第一上牽引桿、第二上牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：

第一上曲柄、第二上曲柄均包括轉動中心軸以及一體設置在轉動中心軸外側的三個連接臂；所述的三個連接臂分別為第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂，第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂的延長線均能夠穿過轉動中心軸的軸心設置，且第一連接臂、第三連接臂分設在第二連接臂的兩側；