[實用新型]上料裝置以及上料設備

有效

• 申請號: 201922228980.1
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN211686966U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張兆東;喬徽;高強;秦海明;李軍;陳波;龔倩;余亮
• 申請（專利權）人: 磅客策（上海）機器人有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種上料裝置，其特征在于，包括盒體(50)以及用于輸送所述盒體(50)運動的輸送機構，所述盒體(50)具有容納腔，所述容納腔用于存放物料；

還包括至少一個輸送框(80)，所述盒體(50)能夠放置于所述輸送框(80)內，所述輸送機構能夠驅動所述盒體(50)在所述輸送框(80)內滑動。

2.根據權利要求1所述的上料裝置，其特征在于，所述輸送機構包括一級輸送組件(30)和二級輸送組件(10)，所述一級輸送組件(30)能夠推動所述盒體(50)在所述輸送框(80)內滑動，所述盒體(50)滑動至所述二級輸送組件(10)的進料端時，所述二級輸送組件(10)用于帶動所述盒體(50)上料。

3.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述一級輸送組件(30)安裝于所述輸送框(80)，所述一級輸送組件(30)包括第一電機(33)、第一絲桿(31)、導向桿(34)以及滑動連接于所述導向桿(34)的推板(32)，且所述推板(32)與所述第一絲桿(31)螺紋旋接；

所述第一電機(33)驅動所述第一絲桿(31)轉動，所述第一絲桿(31)驅動所述推板(32)沿所述第一絲桿(31)的長度方向運動，所述推板(32)能夠推動所述盒體(50)在所述輸送框(80)內運動。

4.根據權利要求2所述的上料裝置，其特征在于，所述二級輸送組件(10)包括第一驅動件(13)、固定架(11)和第一滑塊(12)，所述第一滑塊(12)用于連接所述盒體(50)；

所述第一驅動件(13)能夠驅動所述第一滑塊(12)在所述固定架(11)上滑動，所述第一滑塊(12)帶動所述盒體(50)同步移動。

5.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述二級輸送組件(10)還包括固設于所述第一滑塊(12)的定位基板(14)；

所述定位基板(14)設置有定位孔(141)，所述盒體(50)設置有定位凸柱(521)，所述定位凸柱(521)能夠嵌入所述定位孔(141)中。

6.根據權利要求4所述的上料裝置，其特征在于，所述輸送機構還包括三級輸送組件(20)，所述三級輸送組件(20)設置于所述一級輸送組件(30)和所述二級輸送組件(10)之間。

7.根據權利要求6所述的上料裝置，其特征在于，所述三級輸送組件(20)包括第二驅動件、固定座(21)和第二滑塊(23)，所述第二滑塊(23)用于連接所述盒體(50)；

所述第二驅動件能夠驅動所述第二滑塊(23)在所述固定座(21)上滑動，所述第二滑塊(23)帶動所述盒體(50)同步移動。

8.根據權利要求7所述的上料裝置，其特征在于，所述三級輸送組件(20)還包括固設于所述第二滑塊(23)的固定爪(22)。

9.根據權利要求8所述的上料裝置，其特征在于，所述固定爪(22)包括相對且間隔設置的側板(222)和固設于相對的所述側板(222)之間的底板(221)，所述底板(221)固設于所述第二滑塊(23)，且所述側板(222)朝向所述盒體(50)的一側固設有導向柱(223)。

10.根據權利要求5所述的上料裝置，其特征在于，所述上料裝置還包括定位機構(40)；

所述定位機構(40)包括定位推板(41)以及固設于所述定位推板(41)的定位柱(42)，所述定位推板(41)能夠相對所述定位基板(14)做靠近運動和遠離運動；

所述定位推板(41)靠近所述定位基板(14)時，所述定位柱(42)壓緊于所述定位凸柱(521)。