[實(shí)用新型]一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922227569.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211639918U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金相楊;胡揚(yáng)五;施瓊;金進(jìn)星;楊春恬;吳天峰;周孟愷;金相鶴;顧雪萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金星閥門(mén)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J19/02
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，包括機(jī)械臂(1)和雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)(2)活動(dòng)設(shè)于所述機(jī)械臂(1)頂部，所述雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)(2)底部設(shè)有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)外壁于所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部設(shè)有第一齒輪(4)，所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部于所述第一齒輪(4)下方設(shè)有活動(dòng)連接的滑動(dòng)板(5)，所述支撐桿(3)底部與所述滑動(dòng)板(5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板(5)頂部于所述支撐桿(3)一側(cè)設(shè)有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)輸出軸上套設(shè)有與所述第一齒輪(4)相嚙合的第二齒輪(7)，所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部設(shè)有與所述滑動(dòng)板(5)相匹配的第一滑槽(8)，所述滑動(dòng)板(5)底部設(shè)有連接板(9)，所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部于所述第一滑槽(8)下方設(shè)有伺服電缸(10)，所述伺服電缸(10)一端與所述連接板(9)外壁連接，所述第一滑槽(8)內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有若干個(gè)彈簧(11)，所述連接板(9)底部設(shè)有輔助板(12)，所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部設(shè)有與所述輔助板(12)相匹配的第二滑槽(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述雙目立體視覺(jué)機(jī)構(gòu)(2)外壁遠(yuǎn)離所述伺服電缸(10)一側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板(5)頂部于所述電機(jī)(6)一側(cè)設(shè)有與所述支撐桿(3)相匹配的連接槽(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述支撐桿(3)底部設(shè)有連接環(huán)(16)，所述連接槽(15)外側(cè)設(shè)有與所述連接環(huán)(16)相匹配的環(huán)形槽(17)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部于所述第一滑槽(8)上方設(shè)有第一空腔(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)頂部設(shè)有與所述支撐桿(3)相匹配的通槽(19)，所述通槽(19)與所述第一空腔(18)貫通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(1)內(nèi)部于所述第一滑槽(8)和所述第二滑槽(13)之間設(shè)有與所述連接板(9)相匹配的第二空腔(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種針型閥智能加工機(jī)器人用雙目立體視覺(jué)裝置，其特征在于，所述第二空腔(20)的寬度小于所述第一滑槽(8)的寬度，所述第二滑槽(13)的寬度大于所述連接板(9)的寬度。