[實用新型]一種可水平移動的三維采集裝置

有效

• 申請號: 201922225526.0
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211085117U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 左忠斌;左達宇
• 申請（專利權）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種可水平移動的三維采集裝置，包括水平軌道和采集架，采集架與水平軌道移動連接；采集架包括立柱和橫梁，采集架上設置有圖像采集裝置；圖像采集裝置與采集架活動連接。首次提出采用龍門支架結構，能夠采集大型物體三維信息。龍門支架可以拆卸、伸縮，能夠適應不同尺寸物體，且拆裝方便。

技術領域

本實用新型涉及物體測量技術領域，特別涉及利用圖像進行目標物3D采集和長度等幾何尺寸測量技術領域。

背景技術

目前對于大型物體進行3D采集時，通常使用激光掃描，但激光掃描需要對物體進行專門標定，在物體上設置多個標定點，標定過程繁瑣。例如在進行車輛外殼掃描時，采用激光掃描儀過度依賴于標定的精度，因此整個標定工作就要持續一兩天，工作效率極低。而且受到天氣變化影響不適合戶外操作。而傳統使用圖像拍照進行3D采集的設備通常只適用于拍攝小物體。為了拍攝較大物體，也進行了相應探索。例如南加州大學的Digital Emily項目，采用球型支架，在支架上不同位置不同角度固定了上百個相機，從而實現人體的3D采集和建模。但是即使采用這樣的設備，也只能采集人體大小的物體3D信息，并且只能用于室內。同時，大量的相機使用導致了整個設備安裝、調試的難度非常大，并且設備非常昂貴。而且，目前的采集設備均是針對單一尺寸設計的，一旦物體尺寸有較大變化，就無法工作。

同時本領域為了兼顧合成速度和效果，使用包括旋轉角度、目標物尺寸、物距的經驗公式限定相機位置，然而在實際應用中發現：除非有精確量角裝置，否則用戶對角度并不敏感，難以準確確定角度；目標物尺寸難以準確確定，特別是某些應用場合目標物需要頻繁更換，每次測量帶來大量額外工作量，并且需要專業設備才能準確測量不規則目標物。測量的誤差導致相機位置設定誤差，從而會影響采集合成速度和效果；準確度和速度還需要進一步提高。

因此，本領域急需能夠快速、精確采集車輛等大型物體3D信息的，使用方便、成本低的設備，特別是能夠適應不同大小的物體。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的采集設備。

本實用新型提供了一種可水平移動的三維采集裝置，包括水平軌道和采集架，采集架與水平軌道移動連接；

采集架包括立柱和橫梁，采集架上設置有圖像采集裝置；

圖像采集裝置與采集架活動連接。

可選的，立柱包括多節，為組合式或伸縮式。

可選的，橫梁包括多節，為組合式或伸縮式。

可選的，圖像采集裝置通過直線移動裝置與采集架連接。

可選的，圖像采集裝置通過轉動裝置與采集架連接。

可選的，每節立柱上設置一個或多個圖像采集裝置。

可選的，每節橫梁上設置一個或多個圖像采集裝置。

可選的，圖像采集裝置為照相機或攝像機。

可選的，相鄰兩節立柱或橫梁具有鎖定裝置。

可選的，水平軌道下方具有水平移動裝置。

發明點及技術效果

1、首次提出采用龍門支架結構，能夠采集大型物體三維信息。

2、龍門支架可以拆卸、伸縮，能夠適應不同尺寸物體，且拆裝方便。

3、相機在龍門支架上可移動、轉動，從不同角度采集物體三維信息，且龍門支架可以在軌道上水平移動，避免過多使用相機。

4、整個設備可以移動，方便戶外使用。