[實用新型]管狀電子零件的送料裝置及生產線

有效

• 申請號: 201922220859.4
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211732959U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 蔣國明;陳權賢;朱潤廷
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種管狀電子零件的送料裝置，其特征在于，包括送料模塊和整型模塊；所述送料模塊位于整型模塊后方，包括外架、送料機構和料倉，所述料倉固定在外架頂部，所述送料機構設置在外架中，用于將料倉中的管狀物料輸送至整型模塊；所述送料機構和整型模塊分別與控制模塊相連。

2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機構包括滑動氣缸、升降氣缸、攔料氣缸和推動組件，所述滑動氣缸、升降氣缸、攔料氣缸和推動組件分別與控制模塊相連，滑動氣缸、升降氣缸和攔料氣缸均為兩個，且滑動氣缸與升降氣缸一一對應；

所述料倉的兩側分別位于外架頂部的前后位置上；兩個升降氣缸分別設置在料倉的兩側下方，每個升降氣缸設置在對應的滑動氣缸上，兩個滑動氣缸和兩個升降氣缸一起形成工作區域；兩個攔料氣缸分別設置在料倉的兩側；所述推動組件設置在工作區域的后方。

3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述推動組件包括電機、滾輪和彈性件，所述電機與控制模塊相連，所述滾輪為兩個；

所述彈性件設置在兩個滾輪之間，且分別與兩個滾輪相接觸，所述電機用于帶動兩個滾輪轉動。

4.根據權利要求3所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機構還包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器前后設置，且分別與控制模塊相連，第一光電傳感器用于檢測彈性件的后退，所述第二光電傳感器用于檢測彈性件的前進。

5.根據權利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機構還包括到位傳感器，所述到位傳感器為兩個，兩個到位傳感器分別設置在外架的左右兩側，其中一個到位傳感器用于檢測料倉中的管狀物料是否落入工作區域，另一個到位傳感器用于檢測管狀物料是否到達整型模塊。

6.根據權利要求1-5任一項所述的送料裝置，其特征在于，所述料倉包括固定板和夾緊組件，所述固定板和夾緊組件均為兩個，兩個固定板分別固定在外架頂部的前后位置上，兩個夾緊組件之間相對設置，每個夾緊組件具有兩個左右對稱設置的夾緊條，且固定板與夾緊組件一一對應；

每個夾緊條上開有第一長條形孔，每個固定板上開有與第一長條形孔對應的第一螺孔，通過螺釘與第一長條形孔、第一螺孔配合，使每個夾緊條與對應的固定板固定相連。

7.根據權利要求5所述的送料裝置，其特征在于，所述料倉還包括連接組件，所述連接組件為兩個，每個連接組件具有兩個左右對稱設置的連接塊，且固定板、夾緊組件和連接組件均為一一對應；

每個連接塊上開有圓孔和第二長條形孔，每個固定板上開有與圓孔對應的第二螺孔，所述外架頂部開有與第二長條形孔對應的第三螺孔，通過螺釘與圓孔、第二螺孔配合，使每個連接塊與對應的固定板固定相連，通過螺釘與第二長條形孔、第三螺孔配合，使每個連接塊與外架頂部固定相連。

8.根據權利要求1-4任一項所述的送料裝置，其特征在于，所述整型模塊包括振動器和送料管，所述送料管設置在送料模塊的前方，并設置在振動器上，所述振動器與控制模塊相連。

9.根據權利要求8所述的送料裝置，其特征在于，所述整型模塊還包括第三光電傳感器，所述第三光電傳感器設置在送料管上，且與控制模塊相連。

10.一種管狀電子零件的生產線，其特征在于，包括機器人、裝配工作臺以及權利要求1-9任一項所述的送料裝置，所述送料裝置設置在裝配工作臺的后方，所述機器人設置在裝配工作臺上。