[實用新型]彩鋼板抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922216384.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN211619272U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉鋒利
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧鑫碩智能機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 錦州遼西專利事務(wù)所(普通合伙) 21225
• 代理人: 李輝

彩鋼板抓取機(jī)構(gòu)，包括升降架，在升降架左右兩端分別安裝沿左右方向延伸的滑道組，在二個滑道組上分別安裝沿左右方向滑動的滑塊組，在二個滑塊組上分別安裝向下延伸的L型抓手，二個L型抓手的底邊正對布置，在升降架下部轉(zhuǎn)動安裝沿左右方向延伸的絲杠，所述絲杠與二個L型抓手通過螺紋連接，且所述絲杠左右螺紋方向相反，在升降架一端安裝伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠同軸并固定安裝。其可在抓放彩鋼板的過程中防止彩鋼板兩側(cè)傾斜，避免彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛規(guī)整。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及彩鋼板生產(chǎn)設(shè)備，尤其設(shè)計一種彩鋼板抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

彩鋼板是鋼結(jié)構(gòu)建筑中的重要結(jié)構(gòu)材料，在鋼結(jié)構(gòu)建筑生產(chǎn)過程中，需要使用彩鋼板抓取裝置將彩鋼板放置在鋼結(jié)構(gòu)上。現(xiàn)有的彩鋼板抓取裝置是由框狀機(jī)架、鉸接在機(jī)架兩側(cè)的抓鉤、連接在機(jī)架和抓鉤頂端的氣缸構(gòu)成，在抓取彩鋼板的過程中，通過伸縮氣缸使兩側(cè)的抓鉤夾持彩鋼板，這種經(jīng)抓鉤夾持彩鋼板的方式因兩側(cè)抓鉤抓放彩鋼板力度不均勻?qū)е虏输摪鍍蓚?cè)傾斜，易造成彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛不規(guī)整。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型是為了解決上述技術(shù)問題，提供一種彩鋼板抓取裝置，其可在抓放彩鋼板的過程中防止彩鋼板兩側(cè)傾斜，避免彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛規(guī)整。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：

彩鋼板抓取機(jī)構(gòu)，包括升降架，其特殊之處在于：在升降架左右兩端分別安裝沿左右方向延伸的滑道組，在二個滑道組上分別安裝沿左右方向滑動的滑塊組，在二個滑塊組上分別安裝向下延伸的L型抓手，二個L型抓手的底邊正對布置，在升降架下部轉(zhuǎn)動安裝沿左右方向延伸的絲杠，所述絲杠與二個L型抓手通過螺紋連接，且所述絲杠左右螺紋方向相反，在升降架一端安裝伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與絲杠同軸并固定安裝。

進(jìn)一步優(yōu)選，在二個滑塊組上分別安裝向下延伸的連接板，所述L型抓手與連接板固定安裝。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述絲杠與升降架通過軸承安裝。

本實用新型的有益效果是：

由于在升降架左右兩端的滑道組上分別安裝沿左右方向滑動的滑塊組，分別安裝在二個滑塊組上L型抓手，轉(zhuǎn)動安裝在升降架下部與二個L型抓手通過螺紋連接的絲杠，且絲杠左右螺紋方向相反，轉(zhuǎn)動絲杠二個L型抓手相互靠近將彩鋼板夾持，L型抓手對彩鋼板無擠壓，在抓放彩鋼板的過程中防止了彩鋼板兩側(cè)傾斜，避免了彩鋼板劃漆，彩鋼板碼垛規(guī)整。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖中：1-升降架，2-滑道組，3-滑塊組，4-連接板，5-L型抓手，6-絲杠，7-伺服電機(jī)。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，彩鋼板抓取機(jī)構(gòu)，包括升降架1，在升降架1左右兩端通過螺栓分別安裝沿左右方向延伸的滑道組2，在二個滑道組2上分別安裝沿左右方向滑動的滑塊組3，在二個滑塊組3上通過螺栓分別安裝向下延伸的連接板4，在二個連接板4上通過螺栓分別安裝向下延伸的L型抓手5，二個L型抓手5的底邊正對布置，在升降架1下部通過軸承轉(zhuǎn)動安裝沿左右方向延伸的絲杠6，所述絲杠6與二個L型抓手5通過螺紋連接，且所述絲杠6左右螺紋方向相反，在升降架1一端通過螺栓安裝伺服電機(jī)7，所述伺服電機(jī)7的輸出軸與絲杠6同軸并固定安裝。

操作時，首先將升降架1安裝在彩鋼板吊運裝置的升降機(jī)構(gòu)上，然后移動升降機(jī)構(gòu)至彩鋼板正上方，啟動伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動絲杠6，二個L型抓手5相互靠近，將彩鋼板夾持在二個L型抓手5之間，再提升彩鋼板吊運裝置的升降機(jī)構(gòu)、移動彩鋼板吊運裝置，將彩鋼板運送到到生產(chǎn)線上方，最后反向啟動伺服電機(jī)7轉(zhuǎn)動絲杠6，二個L型抓手5相互分離，夾持的彩鋼板落到生產(chǎn)線上。

以上僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。