[實(shí)用新型]定位裝置及自動(dòng)化打磨工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922215513.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN211465878U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐耀輝;何凱;李鵬濤;趙文亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉艷

1.定位裝置，其特征在于，包括：

定位臺(tái)，用于接收下料口處的零件并對(duì)零件定位；

夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括用于從所述定位臺(tái)上夾持零件的夾持組件以及用于將所述夾持組件及零件翻轉(zhuǎn)供機(jī)械手夾取的翻轉(zhuǎn)組件；

第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述定位臺(tái)在下料口和所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)；以及

第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述定位臺(tái)上下移動(dòng)以從所述下料口接收零件；

所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述定位臺(tái)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述定位臺(tái)依次連接，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向和所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向垂直設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于：所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有連接板，所述連接板的一端固定于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端，所述連接板的另一端固定于所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不動(dòng)端。

4.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括用于檢測(cè)所述定位臺(tái)是否位于所述下料口正下方的第一傳感器，所述連接板上固定有用于觸發(fā)所述第一傳感器的第一觸發(fā)件。

5.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括用于與所述連接板抵接以緩沖所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)緩沖件，兩個(gè)所述緩沖件分別設(shè)于所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)行程的兩端。

6.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于：所述連接板上設(shè)有第一滑動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)組件包括固定于所述連接板的第一滑軌以及固定于所述定位臺(tái)的第一滑塊，所述第一滑塊的滑動(dòng)方向與所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方向平行。

7.如權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于：所述連接板包括相互連接的橫板和縱板，所述第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端及所述滑軌固定于所述縱板，所述第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的不動(dòng)端固定于所述橫板。

8.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述夾持組件包括相對(duì)設(shè)置的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的運(yùn)動(dòng)端連接有第一夾板，所述第二氣缸的運(yùn)動(dòng)端連接有第二夾板，所述第一夾板和所述第二夾板正對(duì)形成用于夾取零件的夾槽。

9.如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于：所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第二滑動(dòng)組件，所述第二滑動(dòng)組件包括支撐板、固定于所述支撐板的第二滑軌以及兩個(gè)第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊分別固定連接于所述第一夾板和所述第二夾板。

10.如權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于：所述第一夾板和所述第二夾板上均設(shè)有用于檢測(cè)零件是否位于所述夾槽內(nèi)的第二傳感器。

11.如權(quán)利要求9所述的定位裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)端固定連接于所述支撐板。

12.如權(quán)利要求11所述的定位裝置，其特征在于：所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)所述夾持組件是否翻轉(zhuǎn)到位的第三傳感器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)端固定有用于觸發(fā)所述第三傳感器的第二觸發(fā)件。

13.自動(dòng)化打磨工作站，其特征在于：包括權(quán)利要求1-12任一項(xiàng)所述的定位裝置，還包括用于送料且具有下料口的送料裝置、用于打磨零件的打磨裝置以及用于將零件從夾持組件移動(dòng)至所述打磨裝置的機(jī)械手。

14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)化打磨工作站，其特征在于：所述送料裝置包括振動(dòng)盤、連接于所述振動(dòng)盤的出口的直振軌道以及用于振動(dòng)所述直振軌道的直振發(fā)生器，所述直振軌道的末端具有所述下料口。