[實用新型]土壤信息采集平臺

有效

• 申請號: 201922208776.3
• 申請日: 2019-12-11
• 公開（公告）號: CN211061219U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 譚詩逸;葉云翔;張成浩;俞晨良;許寶玉
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;G01N21/25;G01N33/24
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

本實用新型公開了一種土壤信息采集平臺，包括底部帶有行走輪的移動平臺，移動平臺的頂部兩側設有相對的直線導軌滑臺，兩個直線導軌滑臺之間設有滑移板，所述滑移板上設有土壤檢測機構和土壤采樣機構，土壤檢測機構包括經軸承設置在滑移板上且豎直向下的花鍵，花鍵上經軸套安裝有旋轉盤，旋轉盤上設有侵入式傳感器模塊；所述滑移板上設有豎直向下的第一液壓缸；所述土壤采樣機構包括設置滑移板上的第二液壓缸，所述第二液壓缸的推桿端部設有伸縮塊，伸縮塊的外側套設有豎直的采樣管。本實用新型可實現自動化土壤信息和樣品采集，并能進行土壤的定深多點測量；此外還實現土壤樣品的自動采集和存儲。

技術領域

本實用新型涉及土壤采集技術領域，特別涉及一種土壤信息采集平臺。

背景技術

隨著生活水平的日益提高，我國人民對于農產品的需求日益增長，粗放的生產模式和稀缺的資源所造成的問題日漸凸顯。為了確保農業的可持續發展,節約水資源、降低化肥、農藥的使用量,以減輕過度使用農藥、化肥對生態環境的污染,必須加快傳統粗放農業向現代精細農業的轉變。在精細農業的發展道路中，農田土壤信息的獲取至關重要。然而傳統的土壤信息獲取方式雖然能夠得到直接準確的數據，但其分析過程通常需要耗費大量人工和資金成本，導致取樣頻次較低，無法滿足精細農業對土壤信息時間和空間上高密度的數據需求。同時，該過程耗時較長，檢測結果難以反映土壤的實時狀態，無法為精細農業管理提供高時效性的反饋。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種土壤信息采集平臺。本實用新型可實現自動化土壤信息和樣品采集，并能進行土壤的定深多點測量；此外還實現土壤樣品的自動采集和存儲。

本實用新型的技術方案：土壤信息采集平臺，包括底部帶有行走輪的移動平臺，移動平臺的頂部兩側設有相對的直線導軌滑臺，兩個直線導軌滑臺之間設有滑移板，所述滑移板上設有土壤檢測機構和土壤采樣機構，土壤檢測機構包括經軸承設置在滑移板上且豎直向下的花鍵，花鍵上經軸套安裝有旋轉盤，旋轉盤上設有侵入式傳感器模塊；所述滑移板上設有豎直向下的第一液壓缸，所述花鍵在位于軸套的頂部套設有與軸套轉動連接的旋轉筒，旋轉筒的外側設有與第一液壓缸的推桿端部固定連接的連接桿；所述滑移板上設有與花鍵傳動連接的驅動機構；所述土壤采樣機構包括設置滑移板上的第二液壓缸，所述第二液壓缸的推桿端部設有伸縮塊，伸縮塊的外側套設有豎直的采樣管，所述移動平臺尾部設有帶式輸送器，帶式輸送器上放置有多個直線排列的樣品容器，所述移動平臺在位于帶式輸送器上方設有與采樣管配合的且與直線導軌滑臺平行的支撐架。

上述的土壤信息采集平臺中，所述移動平臺的底部與直線導軌滑臺平行的長導軌，長導軌上滑動設有支撐滑塊，支撐滑塊經軸承與花鍵的端部連接；所述支撐滑塊的底部經固定架固定有近紅外光譜采集模塊。

前述的土壤信息采集平臺中，所述移動平臺的底部前端設有開溝機構，開溝機構包括設置在移動平臺底部的犁刀固定架，犁刀固定架上鉸接有連桿，連桿上設有犁刀；所述移動平臺的底部設有短導軌，所述連桿上鉸接有調節桿，調節桿的端部設有與短導軌相配合的滑槽，且調節桿上設有與短導軌相抵觸的定位螺栓。

前述的土壤信息采集平臺中，所述侵入式傳感器模塊包括PH傳感器模塊、水分傳感器模塊和EC傳感器模塊。

前述的土壤信息采集平臺中，驅動機構包括設置在滑移板上的主動齒輪，所述花鍵的軸端部設有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述滑移板上設有與主動齒輪傳動連接的伺服電機。

前述的土壤信息采集平臺中，所述伸縮塊包括第二液壓缸的推桿端部的中心塊，中心塊內設有由正向螺桿和反向螺桿組成的驅動螺桿，所述正向螺桿和反向螺桿設有均設有卡塊，所述采樣管的頂端側壁上設有與卡塊配合的卡口，所述中心塊上設有與驅動螺桿平行的限位桿，所述卡塊上設有供限位桿穿過的限位孔，所述驅動螺桿上設有從動錐齒輪，所述中心塊上設有與從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪，所述中心塊的背側設有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與主動錐齒輪連接。

前述的土壤信息采集平臺中，所述采樣管的前端為錐形結構。