[實用新型]鋰電池自動供料裝置有效
| 申請號: | 201922207342.1 | 申請日: | 2019-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN211338024U | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發明(設計)人: | 許輝;黃婷;陳強 | 申請(專利權)人: | 江蘇匯博機器人技術股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G65/48 | 分類號: | B65G65/48;B65G47/82;B65G47/06;H01M10/058 |
| 代理公司: | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人: | 楊強 |
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋰電池 自動 供料 裝置 | ||
本實用新型涉及一種鋰電池供料裝置,尤其是鋰電池自動供料裝置,包括供料座,所述供料座的頂部設有用于放置鋰電池的供料倉,所述供料座的底部設有供料板;旋轉送料裝置,所述旋轉送料裝置安裝在供料倉的底部與供料板之間,所述旋轉送料裝置用于將鋰電池從供料倉中依次輸送至供料板上;推料裝置,所述推料裝置安裝在供料板與旋轉送料裝置之間,所述推料裝置用于將鋰電池推到供料板的端部;排列裝置,所述排列裝置安裝在供料板的一側,且位于推料裝置的一側,所述排列裝置用于將鋰電池依次排列在供料板上。本實用新型提供的鋰電池自動供料裝置體積小、價格便宜、能夠安裝在實訓設備上,并且拆裝方便。
技術領域
本實用新型涉及一種鋰電池供料裝置,尤其是鋰電池自動供料裝置。
背景技術
培訓鋰電池自動裝配的裝置需要一個鋰電池自動供料裝置,鋰電池自動供料裝置用于實現自動供料,從而方便后續抓取鋰電池,但是現有的鋰電池送料裝置時為了大規模生產使用,結構復雜,體積龐大,價格貴,不合適培訓使用。
實用新型內容
為解決上述問題,本實用新型提供一種體積小、價格便宜、能夠安裝在實訓設備上,并且拆裝方便的鋰電池自動供料裝置,具體技術方案為:
鋰電池自動供料裝置,包括供料座,所述供料座的頂部設有用于放置鋰電池的供料倉,所述供料座的底部設有供料板;旋轉送料裝置,所述旋轉送料裝置安裝在供料倉的底部與供料板之間,所述旋轉送料裝置用于將鋰電池從供料倉中依次輸送至供料板上;推料裝置,所述推料裝置安裝在供料板與旋轉送料裝置之間,所述推料裝置用于將鋰電池推到供料板的端部;排列裝置,所述排列裝置安裝在供料板的一側,且位于推料裝置的一側,所述排列裝置用于將鋰電池依次排列在供料板上。
通過采用上述技術方案,供料倉內存儲一定數量的鋰電池,然后通過旋轉送料裝置依次將鋰電池從供料倉內轉送到供料板上,通過推料裝置和排列裝置使鋰電池依次排列在供料板上,方便夾具抓取鋰電池。
推料裝置能夠使進入到供料板上的鋰電池位置一致,即鋰電池的端面均位于同一平面,使鋰電池排列整齊,方便后續抓取。
由于供料倉、供料板、旋轉送料裝置、推料裝置和排列裝置均安裝在供料座上,因此方便拆裝,并且大大縮小了鋰電池自動供料裝置的體積,并且成本低,適用培訓設備使用。
進一步的,還包括導料板,所述導料板傾斜設置在供料倉的底部,所述旋轉送料裝置位于所述導料板位置低的一端。
通過采用上述技術方案,導料板傾斜設置方便鋰電池在重力的作用下自動滾動到旋轉送料裝置上,使結構簡單,零部件數量少。
進一步的,所述旋轉送料裝置包括送料輪,所述送料輪為圓柱形,所述送料輪上環形陣列設有多個送料槽,所述送料槽與鋰電池相匹配,所述送料輪轉動安裝在供料倉的底部,所述送料輪位于所述導料板的端部與所述供料倉的側壁之間;弧形擋料板,所述弧形擋料板位于送料輪的兩側,且均位于導料板的下方,所述弧形擋料板與送料輪相匹配,兩個弧形擋料板之間形成出料口,所述弧形擋料板用于鋰電池依次脫離送料槽;電池送料電機,所述電池送料電機與送料輪連接。
通過采用上述技術方案,送料輪通過送料槽和弧形擋料板實現鋰電池的依次輸送,結構簡單,體積小,送料可靠。
進一步的,所述推料裝置包括推料氣缸,所述推料氣缸固定在供料板的下方;推料桿,所述推料桿與推料氣缸連接,所述推料桿活動位于供料板上的推料槽內;所述推料桿用于將鋰電池推送到排列裝置的一側。
通過采用上述技術方案,推料氣缸為雙軸氣缸,方便控制推料桿的位置,通過推料桿實現鋰電池在供料板上的對齊。
進一步的,所述排列裝置包括排列塊,所述排列塊活動位于供料板的一端,且與供料板上的鋰電池相對應;排列氣缸,所述排列氣缸固定在供料板上,所述排列氣缸上裝有排列塊。
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