[實用新型]一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921696807.8
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN210972227U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 伍雪芬
• 申請（專利權）人: 伍雪芬
• 主分類號: B65D61/00
• 分類號: B65D61/00;B65D85/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)，包括下端開口的防護罩（1），其特征在于，所述防護罩（1）內(nèi)環(huán)形側(cè)壁上對稱開設有滑槽（2），所述滑槽（2）內(nèi)滑動連接有滑塊（3），兩個所述滑塊（3）相向的一端穿過對應滑槽（2）槽口并向防護罩（1）內(nèi)延伸，且共同固定連接有套筒（4），所述套筒（4）與防護罩（1）滑動連接，所述套筒（4）內(nèi)通過固定機構(gòu)（5）連接有鏡頭外殼（6），所述鏡頭外殼（6）的上端安裝有鏡頭（7），所述防護罩（1）內(nèi)環(huán)形側(cè)壁上固定連接有限位環(huán)（8），所述限位環(huán)（8）與鏡頭（7）滑動連接，所述套筒（4）靠近鏡頭（7）的一端呈環(huán)形均勻等距的固定連接有若干個彈簧（9），所述彈簧（9）的另一端固定連接在限位環(huán)（8），所述防護罩（1）對應鏡頭（7）的位置處設有玻璃窗（10），所述玻璃窗（10）內(nèi)安裝有鋼化玻璃,且所述鋼化玻璃遠離鏡頭（7）的一側(cè)貼有保護膜。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定機構(gòu)（5）包括滑環(huán)（51）、固定環(huán)（52）、兩個螺紋孔（53）和兩個限位螺釘（54），所述滑環(huán)（51）固定連接在套筒（4）內(nèi)，所述滑環(huán)（51）與鏡頭（7）外殼滑動連接，所述固定環(huán)（52）固定套接在鏡頭外殼（6）外環(huán)形側(cè)壁上，兩個所述螺紋孔（53）對稱開設在套筒（4）環(huán)形側(cè)壁上，兩個所述限位螺釘（54）與對應的螺紋孔（53）螺紋連接，所述限位螺釘（54）靠近鏡頭（7）的一端穿過螺紋孔（53）并向套筒（4）內(nèi)延伸，且與鏡頭外殼（6）相抵，所述固定環(huán)（52）位于滑環(huán)（51）和兩個限位螺釘（54）之間并與兩者對應的側(cè)壁相抵。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭外殼（6）與套筒（4）之間設有密封膠圈（11），所述密封膠圈（11）固定套接在鏡頭外殼（6）上。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鏡頭外殼（6）遠離防護罩（1）一端的殼壁上對稱固定連接有安裝板（12），所述安裝板（12）上設有安裝孔。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限位螺釘（54）和彈簧（9）上均涂有防銹漆。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助救援機器人的鏡頭防護結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊（3）靠近滑槽（2）槽底的一端開設有滾珠槽（13），所述滾珠槽（13）內(nèi)滾動連接有滾珠（14），所述滾珠（14）遠離滾珠槽（13）槽底的一端穿過滾珠槽（13）的槽口并向外延伸，且與滑槽（2）槽底滾動連接。