[實(shí)用新型]一種用于車輛平衡的液壓雙控裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922196628.4
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN212290021U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇
• 申請（專利權(quán)）人: 楊勇
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62K21/00;B62K5/08
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 翟燦鵬

本實(shí)用新型涉及一種用于車輛平衡的液壓雙控裝置，整個(gè)裝置固定在車架上，包括液壓泵、液壓油缸、截流閥、CPU集成板處理器、角度傳感器、高壓管路、分路器和呼吸管，液壓泵和截流閥并聯(lián)連接，兩個(gè)液壓油缸通過高壓管路形成循環(huán)管路，液壓泵和截流閥的兩端分別設(shè)有分路器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,使用方便，多種用途，轉(zhuǎn)向及控制車身側(cè)傾都可使用，無縫銜接，在人工與智能轉(zhuǎn)換時(shí)不會出現(xiàn)誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于車輛平衡的液壓雙控裝置。

背景技術(shù)

目前,現(xiàn)有的用于控制（兩輪或三輪）車輛平衡轉(zhuǎn)向的只有單路單控機(jī)器人利用電腦驅(qū)動電機(jī)加機(jī)械臂控制車輛平衡及轉(zhuǎn)向，不能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)隨時(shí)互換駕駛使用。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種用于車輛平衡轉(zhuǎn)向的液壓雙控裝置

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種用于車輛平衡的液壓雙控裝置，整個(gè)裝置固定在車架上，包括液壓泵、液壓油缸，截流閥、高壓管路、分路器和呼吸管，激光測距模塊，車身主控電腦，其特征在于：液壓泵和截流閥并聯(lián)連接，兩個(gè)液壓油缸通過高壓管路形成循環(huán)管路，液壓泵和截流閥的兩端分別設(shè)有分路器，兩個(gè)液壓油缸之間連接有呼吸管。

本實(shí)用新型前叉方向軸位于車架前頭中間位置，所述的車架通過軸套與前叉方向軸套入鉸接，車架外側(cè)有焊接耳兩個(gè)，兩焊接耳通過鉸接軸與液壓油缸一端部鉸接，液壓油缸另一端部通過鉸接軸與前叉方向軸鉸接，液壓油缸上部通過管路接頭與高壓油管8絲扣固定連接，液壓油缸下部通過管路接頭與呼吸管絲扣固定連接，兩根高壓油管另外端口通過管路接頭分別與分路器絲扣固定連接，分路器通過管路接頭與高壓油管絲扣固定連接，高壓油管另外端口通過管路接頭與截流閥絲扣固定連接。分路器另外一路端口通過管路接頭與高壓油管絲扣固定連接，高壓油管另外端口通過管路接頭與液壓泵絲扣固定連接.液壓泵，節(jié)流閥，角度傳感器，激光測距模塊通過導(dǎo)線與車身主控電腦(CPU集成板處理器)連接，車身主控電腦（CPU 集成板處理器），車輛驅(qū)動電機(jī)控制器，通過導(dǎo)線與供電電源連接。

本實(shí)用新型角度傳感器與液壓泵截流閥以及車身主控電腦（CPU集成板處理器）激光測距模塊，主供電源，車輛鑰匙鎖控制開關(guān)和全車大線通過導(dǎo)線連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：當(dāng)打開車鑰匙，人工駕駛(兩輪或三輪)機(jī)動車時(shí)，液壓泵處在停止?fàn)顟B(tài)，截留閥是打開狀態(tài)，人工驅(qū)動車把左右轉(zhuǎn)向時(shí)也在同時(shí)驅(qū)動左右鉸接固定在前叉方向軸上的兩個(gè)液壓油缸，由于液壓油缸另一端固定在車架上，所以在前叉方向軸轉(zhuǎn)向時(shí)通過鉸接連接的液壓油缸5也在做伸縮運(yùn)動，迫使液壓油缸里的油通過高壓油管左右互補(bǔ)流動，不影響人工方向轉(zhuǎn)向，按照正常駕駛車輛正常駕駛。