[實用新型]一種無線化深度測量儀

有效

• 申請號: 201922186680.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211291643U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 韓麗花
• 申請（專利權）人: 臨沂大學
• 主分類號: G01F23/14
• 分類號: G01F23/14;H04B11/00;H04B13/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無線化深度測量儀，包括水聲換能器、超聲波傳感器、模數轉換器、數字信號處理器、攝像頭、壓力傳感器、脈沖寬度調制芯片、電動機、螺旋槳、4G模塊和智能手機，其特征在于：水聲換能器的輸出端與模數轉換器的輸入端相連，模數轉換器的輸出端與數字信號處理器的輸入端口相連，水聲換能器用于發出超聲波并收反饋回的超聲波進行深入測量，模數轉換器將模擬化信號轉換為數字信號輸出，數字信號處理器對水聲換能器的兩個信號差進行處理；超聲波傳感器的輸出端與模數轉換器的輸入端相連，超聲波傳感器用于檢測障礙物；攝像頭的輸出端與數字信號處理器的輸入端相連，攝像頭用于攝取水下圖像信號；壓力傳感器的輸出端與數字信號處理器的輸入端口相連，壓力傳感器用于測量水壓；脈沖寬度調制芯片的輸入端與數字信號處理器的輸出端相連，脈沖寬度調制芯片的輸出端與電動機的輸入端相連，電動機的輸出端與螺旋槳相連，脈沖寬度調制芯片用于對數字信號處理器的電動機控制信號進行脈沖寬度調制以驅動電動機，電動機用于驅動螺旋槳，螺旋槳帶動該無線化深度測量儀運動。

2.根據權利要求1所述的一種無線化深度測量儀，其特征在于：所述4G模塊與數字信號處理器相連，4G模塊用于將水下信號以GPRS信號的形式傳輸至遠程端。

3.根據權利要求1所述的一種無線化深度測量儀，其特征在于：所述智能手機通過4G無線信號與數字信號處理器相通信。