[實用新型]一種新型同步帶傳動裝置及三坐標測量機

有效

• 申請號: 201922185103.0
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN211737896U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 封善齋;任立國
• 申請（專利權）人: 海克斯康測量技術（青島）有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/12;G01B21/00;H02K7/10
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

本實用新型提供一種新型同步帶傳動裝置及三坐標測量機，所述新型同步帶傳動裝置包括固定板、開環同步帶、嚙合底板、直線運動部件、電機減速機、驅動帶輪、壓緊輪，嚙合底板固設在固定板上且位于開環同步帶的下方，其上表面具有嚙合齒；壓緊輪的周向表面部分抵靠在與開環同步帶的帶體上表面上。本實用新型同步帶傳動裝置可有效解決由于同步帶帶體長度過長引起的帶體振動、跳齒、響應延遲等問題，從而可適用于大型三坐標測量機或其它需要長距離高精度傳動的設備。

技術領域

本實用新型涉及同步帶傳動裝置，具體是一種可以有效解決同步帶傳動長度過大時產生跳齒和振動問題的同步帶傳動裝置，使其適合于大型三坐標測量機，降低大型三坐標測量機的設備成本，若應用在小型三坐標測量機上也可提高其傳動速度和精度。

背景技術

三坐標測量機以其高精度高柔性以及優異的數字化能力，成為現代制造業尤其是模具工業設計、開發、加工制造和質量保證的重要手段。材料、結構、連接、軸承、傳動、控制系統、測頭及測量軟件都影響測量機的性能，特別是傳動系統對其性能有很大的影響。

三坐標測量機上的傳動機構主要分為兩大類：摩擦傳動和嚙合傳動。摩擦傳動一般分為：轉動鋼帶傳動、固定鋼帶傳動、直接摩擦傳動、固定桿傳動、斜輪傳動等，摩擦傳動的優點為無間隙、低成本，因此在低速傳動中往往作為優選。嚙合傳動一般分為：齒輪齒條傳動、柔性齒條傳動、同步帶傳動、滾珠絲杠傳動等，嚙合傳動的特點為傳動不是靠摩擦力，而是靠接觸面的推動，因此就不存在打滑的問題。

隨著工業生產節奏加快，測量機運動的速度、加速度不斷提高，摩擦傳動已基本不能滿足要求，它們可能在高速啟動或停車時產生振蕩。目前在主傳動中，大部分采用嚙合傳動。如同步帶、滾珠絲杠用于中小型機傳動，齒輪齒條用于大型機傳動。

齒輪齒條傳動剛性好，可拼接，長度不受限制。但齒條、齒輪的精度極大影響其傳動質量，周節誤差會引起周期性的振動，安裝中齒條要與相應導軌平行，過載時可能蹩壞齒牙；成本略高，一般應用于大型、高速、重載的測量機。絲杠傳動剛性好，精度高，但安裝時必須考慮減速器軸與絲杠的同軸度、滾珠絲杠與導軌的平行度及滾珠絲杠螺母與運動物體的連接及干涉等問題；螺母與絲杠間隙的調整影響測量機的動、靜態性能包括摩擦力及回差，它的調整必須與控制系統配合。由于絲杠轉動成本比較高，調試比較復雜，使用不能太長，故只用于中小型機。

同步帶傳動作為嚙合傳動的一種，一般具有如下優點：1、傳動準確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比；2、傳動平穩，具有緩沖、減振能力，噪聲低；3、傳動效率高，可達0.98，節能效果明顯；4、維護保養方便，不需潤滑，維護費用低，材料成本低；5、速比范圍大，一般可達10，線速度可達50m/s，具有較大的功率傳遞范圍，可達幾瓦到幾百千瓦；6、新型的同步帶為鋼絲帶，大大改善了同步帶的剛性，外面覆蓋的橡膠又與鋼絲互為阻尼，防止了單一的自振頻率。

從成本、結構、效率、安裝及維護等方面綜合分析，同步帶傳動是三坐標測量機中理想的選擇，但同步帶傳動中同步帶長度不能過長，過長容易引起振動、跳齒、響應延遲等問題，一般只用在小型機的傳動中。對于大型三坐標測量機中，還是主要采用齒輪齒條傳動，齒輪齒條安裝精度要求高，且齒輪齒條傳動機構成本高，從而導致三坐標測量機設備成本增加。

實用新型內容

本實用新型提供一種新型同步帶傳動裝置及三坐標測量機，同步帶傳動裝置可有效解決由于同步帶帶體長度過長引起的帶體振動、跳齒、響應延遲等問題，從而使其可適用于大型三坐標測量機。

為達到上述技術效果，本實用新型采用的技術方案是，一種新型同步帶傳動裝置，包括：

固定板，其固定設置；

開環同步帶，其兩端固設在所述固定板上且其帶齒所在面朝下，所述開環同步帶在所述固定板上的正投影為直線狀；

嚙合底板，其固設在所述固定板上且位于所述開環同步帶的下方，其上表面具有與所述開環同步帶的帶齒嚙合的若干嚙合齒；