[實用新型]鎖附裝置

有效

• 申請號: 201922180515.5
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN212043446U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李林;梁廣利;黎勇
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 王娟

1.一種鎖附裝置，用于將物料鎖附于工件上，其特征在于，所述鎖附裝置包括底座、設于所述底座上的上料機構、鎖螺絲機構、下料機構和移物機構、及設于所述移物機構上的至少三個定位機構，所述上料機構、所述鎖螺絲機構和所述下料機構分別對應至一加工位，所述至少三個定位機構在所述移物機構上的設置位置與所述加工位對應，使所述移物機構可帶動所述定位機構依次循環移動至所述上料機構、所述鎖螺絲機構及所述下料機構的加工位；

所述定位機構用于固定所述工件，所述上料機構包括取料組件，所述取料組件將所述物料放置于所述工件的鎖附位置，所述鎖螺絲機構包括鎖螺絲組件，所述鎖螺絲組件將所述物料鎖附于所述工件上；所述下料機構包括下料移動機械組件，所述下料移動機械組件將鎖附物料后的工件從所述定位機構移開。

2.如權利要求1所述的鎖附裝置，其特征在于，所述定位機構包括第一限定件及定位組件，所述第一限定件設于所述移物機構上且用于限定所述工件的位置，所述定位組件包括設于所述第一限定件一側的旋轉驅動件、連接于所述旋轉驅動件的旋轉軸及連接于所述旋轉軸的第一定位件，所述旋轉驅動件用于驅動所述旋轉軸帶動所述第一定位件轉動，使所述第一定位件覆蓋在所述第一限定件上，以限定所述工件的鎖附位置。

3.如權利要求1所述的鎖附裝置，其特征在于，所述取料組件包括設于所述底座上的第一導軌、連接于所述第一導軌的第一水平驅動件和第一垂直驅動件、及連接于所述第一垂直驅動件的第一吸附件，所述第一垂直驅動件能夠驅動所述第一吸附件升降，使所述第一吸附件靠近并吸附所述物料，所述第一水平驅動件能夠驅動所述第一垂直驅動件沿所述第一導軌移動并帶動所述第一吸附件，以將所述物料移動至所述鎖附位置并將所述物料放置于所述鎖附位置。

4.如權利要求3所述的鎖附裝置，其特征在于，所述上料機構還包括換料組件，所述換料組件包括與所述第一導軌相鄰的第二導軌、設于所述第二導軌的第二水平驅動件和第二限定件，所述第二限定件用于承載料盤，所述第二水平驅動件能夠驅動所述第二限定件沿所述第二導軌移動，以將所述料盤移動至更換料盤區域或所述取料組件的取料區域。

5.如權利要求4所述的鎖附裝置，其特征在于，所述第二導軌上設有第一感應件與第二感應件，所述第一感應件用于感應所述第二限定件是否到達所述取料區域，所述第二感應件用于感應所述第二限定件是否到達所述更換料盤區域。

6.如權利要求5所述的鎖附裝置，其特征在于，所述第二限定件上設有第三感應件，所述第三感應件能夠感應所述料盤是否更換完成。

7.如權利要求5所述的鎖附裝置，其特征在于，所述第二限定件包括設于所述第二導軌上的固定板，設于所述固定板的多個固定塊和防呆柱，所述第二水平驅動件能夠驅動所述固定板沿所述第二導軌移動，多個所述固定塊能夠限定所述料盤的位置，所述防呆柱能夠定位所述料盤的擺放方向。

8.如權利要求1所述的鎖附裝置，其特征在于，所述鎖螺絲機構還包括螺絲供料組件，所述螺絲供料組件包括設于所述底座上的振動盤及設于所述振動盤一側的第二定位件，所述振動盤用于振動螺絲以將所述螺絲振動至所述第二定位件，所述第二定位件能夠將所述螺絲定位至預設位置；

所述鎖螺絲組件至少包括鎖螺絲件，所述鎖螺絲件能夠從所述第二定位件中抓取所述螺絲并將所述螺絲和所述物料鎖附于所述鎖附位置。

9.如權利要求1所述的鎖附裝置，其特征在于，所述下料移動機械組件包括設于所述底座上的下料導軌、設于所述下料導軌的下料水平驅動件和下料垂直驅動件及連接于下料垂直驅動件的第二吸附件，下料垂直驅動件能夠驅動第二吸附件升降，以吸附所述定位機構上的所述工件，所述下料水平驅動件能夠驅動所述下料垂直驅動件沿所述下料導軌移動，帶動所述第二吸附件移動，以將工件移動至預設位置。

10.如權利要求1所述的鎖附裝置，其特征在于，所述移物機構包括轉軸、轉盤及至少三個托盤，所述轉軸設于所述底座上，所述轉盤套設于所述轉軸上，所述至少三個托盤分別設于所述轉盤上，每個所述托盤上設有一個所述定位機構，所述轉軸轉動，帶動所述轉盤轉動，以將所述托盤上的所述定位機構依次循環移動至所述上料機構、所述鎖螺絲機構及所述下料機構的加工位。