[實用新型]一種配合機械手臂使用的砂帶機及使用它的工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922176853.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN209936594U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常小龍;辛旭波;盧鎮(zhèn)坤;蘇英明;曹祁云
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B25J11/00
• 代理公司: 44379 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 資凱亮;劉穎

本實用新型涉及工件打磨領(lǐng)域，特別是一種配合機械手臂使用的砂帶機及使用它的工作站，包括基座、驅(qū)動機構(gòu)和打磨機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)固定連接于基座的側(cè)面，打磨機構(gòu)固定連接于基座的上方，驅(qū)動機構(gòu)的與打磨機構(gòu)驅(qū)動連接；打磨機構(gòu)包括固定部、驅(qū)動輪、若干導(dǎo)輪和砂帶，砂帶能夠分別依次纏繞套置在驅(qū)動輪與若干導(dǎo)輪；固定部包括固定塊、轉(zhuǎn)動軸和若干定位塊；固定塊固定于基座的上方；轉(zhuǎn)動軸穿過固定塊，一端與驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，另一端與驅(qū)動輪連接；定位塊與導(dǎo)輪的數(shù)量一致；定位塊的一側(cè)與固定塊的壁面連接，另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動位；導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)動位；定位塊還開設(shè)有若干個安裝孔；若干個安裝孔呈間距排列。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工件打磨領(lǐng)域，特別是一種配合機械手臂使用的砂帶機及使用它的工作站。

背景技術(shù)

砂帶機是一種用來給工件的表面進(jìn)行拋光、修整、研磨、倒棱、去毛刺等工藝的一種設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在機械加工行業(yè)上，特別是金屬加工行業(yè)；

現(xiàn)有的砂帶機一般都是通過砂帶繃緊于動輪組上面實現(xiàn)打磨的，在打磨的過程中，砂帶處于一個長期受力的狀態(tài)，長此以往，砂帶的長度會逐漸變長，隨著時間的推移會越來越松動，導(dǎo)致打磨的效果不理想。

實用新型內(nèi)容

針對上述缺陷，本實用新型的目的在于提出一種配合機械手臂使用的砂帶機及使用它的工作站。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種配合機械手臂使用的砂帶機，包括基座、驅(qū)動機構(gòu)和打磨機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)固定連接于所述基座的側(cè)面，所述打磨機構(gòu)固定連接于所述基座的上方，所述驅(qū)動機構(gòu)的與所述打磨機構(gòu)驅(qū)動連接；所述打磨機構(gòu)包括固定部、驅(qū)動輪、若干導(dǎo)輪和砂帶，所述砂帶能夠分別依次纏繞套置在所述驅(qū)動輪與若干所述導(dǎo)輪；所述固定部包括固定塊、轉(zhuǎn)動軸和若干定位塊；所述固定塊固定于所述基座的上方；所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述固定塊，一端與所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，另一端與所述驅(qū)動輪連接；所述定位塊與所述導(dǎo)輪的數(shù)量一致；所述定位塊的一側(cè)與所述固定塊的壁面連接，另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動位；所述導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動安裝于所述轉(zhuǎn)動位；所述定位塊還開設(shè)有若干個安裝孔；若干個安裝孔呈間距排列。

更優(yōu)的，所述打磨機構(gòu)還包括抵緊機構(gòu)；所述抵緊機構(gòu)的一側(cè)固定安裝于所述固定塊的壁面，另一側(cè)伸出所述固定塊與所述砂帶轉(zhuǎn)動連接；所述抵緊機構(gòu)的另一側(cè)基于所述固定塊進(jìn)行上下升降。

更優(yōu)的，所述抵緊機構(gòu)包括伸縮氣缸、安裝塊和滾輪；所述伸縮氣缸的一側(cè)固定安裝于所述固定塊，所述伸縮氣缸的工作端與所述安裝塊的底部連接；所述安裝塊包括底座和垂直塊，所述垂直塊的底部與所述底座的頂部連接；所述垂直塊設(shè)有兩個，分左右垂直設(shè)置于所述底座，所述垂直塊的壁面開設(shè)有滑動孔；所述滾輪位于兩個所述垂直塊之間，所述滾輪的中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿的兩端分別位于兩個所述垂直塊的滑動孔處。

更優(yōu)的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和皮帶輸送機構(gòu)；所述皮帶輸送機構(gòu)包括皮帶、主動輪和從動輪；所述驅(qū)動電機的工作端與所述主動輪連接；所述從動輪與所述轉(zhuǎn)動軸連接；所述皮帶套設(shè)于所述主動輪與所述從動輪。

更優(yōu)的，所述抵緊機構(gòu)可設(shè)有多個。

更優(yōu)的，所述驅(qū)動輪包括輪轂和橡膠套；所述橡膠套套設(shè)于所述輪轂；所述橡膠套的外圈開設(shè)有多個凹槽，多個凹槽環(huán)繞所述橡膠套間距排列。

一種打磨的工作站，包括砂帶機、機械臂和箱體；所述機械臂與所述砂帶機均設(shè)置于所述箱體的內(nèi)部，所述機械臂設(shè)置于所述砂帶機的一側(cè)。