[實用新型]一種配合機械手臂使用的砂帶機及使用它的工作站

有效

• 申請號: 201922176853.1
• 申請日: 2019-12-09
• 公開（公告）號: CN209936594U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 常小龍;辛旭波;盧鎮坤;蘇英明;曹祁云
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B25J11/00
• 代理公司: 44379 佛山市禾才知識產權代理有限公司
• 代理人: 資凱亮;劉穎

1.一種配合機械手臂使用的砂帶機，其特征在于：包括基座、驅動機構和打磨機構，所述驅動機構固定連接于所述基座的側面，所述打磨機構固定連接于所述基座的上方，所述驅動機構的與所述打磨機構驅動連接；

所述打磨機構包括固定部、驅動輪、若干導輪和砂帶，所述砂帶能夠分別依次纏繞套置在所述驅動輪與若干所述導輪；

所述固定部包括固定塊、轉動軸和若干定位塊；

所述固定塊固定于所述基座的上方；

所述轉動軸穿過所述固定塊，一端與所述驅動機構驅動連接，另一端與所述驅動輪連接；

所述定位塊與所述導輪的數量一致；

所述定位塊的一側與所述固定塊的壁面連接，另一側設有轉動位；

所述導輪轉動安裝于所述轉動位；

所述定位塊還開設有若干個安裝孔；

若干個安裝孔呈間距排列。

2.根據權利要求1所述的一種配合機械手臂使用的砂帶機，其特征在于：所述打磨機構還包括抵緊機構；

所述抵緊機構的一側固定安裝于所述固定塊的壁面，另一側伸出所述固定塊與所述砂帶轉動連接；

所述抵緊機構的另一側基于所述固定塊進行上下升降。

3.根據權利要求2所述的一種配合機械手臂使用的砂帶機，其特征在于：所述抵緊機構包括伸縮氣缸、安裝塊和滾輪；

所述伸縮氣缸的一側固定安裝于所述固定塊，所述伸縮氣缸的工作端與所述安裝塊的底部連接；

所述安裝塊包括底座和垂直塊，所述垂直塊的底部與所述底座的頂部連接；所述垂直塊設有兩個，分左右垂直設置于所述底座，所述垂直塊的壁面開設有滑動孔；

所述滾輪位于兩個所述垂直塊之間，所述滾輪的中部設有轉軸，所述轉軸穿的兩端分別位于兩個所述垂直塊的滑動孔處。

4.根據權利要求1所述的一種配合機械手臂使用的砂帶機，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機和皮帶輸送機構；

所述皮帶輸送機構包括皮帶、主動輪和從動輪；

所述驅動電機的工作端與所述主動輪連接；

所述從動輪與所述轉動軸連接；

所述皮帶套設于所述主動輪與所述從動輪。

5.根據權利要求3所述的一種配合機械手臂使用的砂帶機，其特征在于：所述抵緊機構可設有多個。

6.根據權利要求1所述的一種配合機械手臂使用的砂帶機，其特征在于：所述驅動輪包括輪轂和橡膠套；

所述橡膠套套設于所述輪轂；

所述橡膠套的外圈開設有多個凹槽，多個凹槽環繞所述橡膠套間距排列。

7.一種打磨的工作站，其特征在于：包括如權利要求1-6任意一項所述的砂帶機、機械臂和箱體；

所述機械臂與所述砂帶機均設置于所述箱體的內部，所述機械臂設置于所述砂帶機的一側。