[實用新型]工件輸送裝置及卷軸更換裝置

有效

• 申請號: 201922168025.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211594597U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陶廣川
• 申請（專利權）人: 山東日發紡織機械有限公司
• 主分類號: B65H67/00
• 分類號: B65H67/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 王會會

本實用新型公開了一種工件輸送裝置及卷軸更換裝置，其中工件輸送裝置，包括運輸車及安裝在運輸車上的機械手，機械手包括帶動工件移動的驅動臂及安裝在驅動臂輸出端上，且用于夾取工具相對兩端的夾緊裝置。當需要更換卷軸時，運輸車上的驅動臂將夾緊裝置移動至卷軸所在位置，通過夾緊安裝夾緊卷軸兩端，然后驅動臂帶動夾緊裝置運動，使得卷軸完成拆卸，運輸車還可以通過夾緊裝置將待安裝卷軸安裝在所需位置，然后夾緊裝置松開卷軸，驅動臂帶動夾緊裝置移開，完成卷軸安裝。在本申請提供的工件輸送裝置中，通過在在機械手的輸出端設置夾緊裝置，進而實現工件自動拆裝，相對于需要工作人員手動拆裝工件的情況，有效地降低了工作人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及設備更換技術領域，特別涉及一種工件輸送裝置。本實用新型還涉及一種包括上述工件輸送裝置的卷軸更換裝置。

背景技術

在現有的生產設備中，經常有需要更換卷軸的操作。通常通過運輸車將待更換的卷軸輸送至預設位置，拆裝卷軸。

例如在紡織設備中，需要對織機更換織軸。織軸通過工件輸送裝置運輸更換。工件輸送裝置用于將待安裝的織軸運輸至指定位置，工作人員將待更換織軸卸下后，將工件輸送裝置上輸送來的新的織軸安裝上。

但是，這種運輸形式需要人工手動搬運織軸操作，人工勞動強度較大。

因此，如何降低工作人員的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種工件輸送裝置，以降低工作人員的勞動強度。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述工件輸送裝置的卷軸更換裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供一種工件輸送裝置，包括運輸車及安裝在所述運輸車上的機械手，所述機械手包括帶動工件移動的驅動臂及安裝在所述驅動臂輸出端上，且用于夾取工件相對兩端的夾緊裝置。

優選地，所述夾緊裝置包括第一夾持臂、第二夾持臂及帶動所述第一夾持臂和第二夾持臂同向或反向同步運動的驅動裝置。

優選地，所述驅動裝置為液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括油缸及與所述油缸連通的油缸支臂，所述第一夾持臂包括安裝在所述油缸支臂上的第一活塞桿，所述第二夾持臂包括安裝在所述油缸支臂上的第二活塞桿，所述第一活塞桿的第一活塞和第二活塞桿的第二活塞與所述油缸支臂內壁密封滑動連接；

所述油缸支臂的內腔包括所述第一活塞與所述第二活塞之間形成的中間腔體、所述第一活塞與所述油缸支臂側部形成的第一側部腔體和所述第二活塞與所述油缸支臂側部形成的第二側部腔體，所述油缸支臂設有與所述中間腔體連通的第一油口、與所述第一側部腔體連通的第二油口及與所述第二側部腔體連通的第三油口；

當需要夾緊工具時，所述第一油口為出油口，所述第二油口和所述第三油口為進油口；當需要拆卸工件時，所述第二油口和所述第三油口為出油口，所述第一油口為進油口。

優選地，所述油缸支臂的內壁設有向中心凸起的活塞限位凸起，所述活塞限位凸起背向設置的兩個側壁分別用于與所述第一活塞和所述第二活塞抵接，所述第一油口的端部設置在所述活塞限位凸起上。

優選地，所述第一活塞桿還包括第一端與所述第一活塞連接的第一推桿，所述第一推桿的第一端設有能夠與所述油缸支臂的側壁抵接的第一限位凸起；

所述第二活塞桿還包括第一端與所述第二活塞連接的第二推桿，所述第二推桿的第一端設有能夠與所述油缸支臂的側壁抵接的第二限位凸起。

優選地，還包括兩個設置在所述油缸支臂相對兩端，且分別套設所述第一推桿和所述第二推桿外側的限位套筒，所述第一推桿和所述第二推桿均為防轉動推桿，所述限位套筒設有與所述防轉動推桿配合的限位孔。

優選地，所述運輸車為AGV運輸車。