[實用新型]一種雙軸橫向旋轉框架變位機

有效

• 申請號: 201922165920.X
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN210967682U
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 牛慶利
• 申請（專利權）人: 河北眾寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 郭童瑜

本實用新型涉及焊接技術領域，具體公開了一種雙軸橫向旋轉框架變位機，包括底座；所述底座上端設有一號電機側立柱，一號電機側立柱上端安裝有第一翻轉組件，第一翻轉組件前端設有旋轉底座，旋轉底座上安裝有第二翻轉組件；焊接機器人焊接工件時，將工件放置在第二翻轉組件上，通過同時運轉第一翻轉組件以及第二翻轉組件，調整工件的角度位置，便于焊接機器人對工件進行全方位多角度的焊接作業，提高了焊接機器人的作業效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體是一種雙軸橫向旋轉框架變位機。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。隨著科學技術的發展和社會生產力的解放，為了提高焊接時的安全性，越來越多的焊接機器人走入了工廠的日常生產中。

現有技術中，焊接機器人在對工件進行焊接作業時，通常設置多個焊接機器人對同一個工件的不同部位同時進行焊接，焊接效率較低。

針對上述背景技術中的問題，本實用新型旨在提供一種雙軸橫向旋轉框架變位機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙軸橫向旋轉框架變位機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種雙軸橫向旋轉框架變位機，其包括：底座，所述底座上端設有一號電機側立柱，一號電機側立柱上端安裝有第一翻轉組件，第一翻轉組件前端設有旋轉底座，旋轉底座上安裝有第二翻轉組件。

作為本實用新型進一步的方案：所述一號電機側立柱下端設有線路轉接板，線路轉接板用于接通電源，給整個所述雙軸橫向旋轉框架變位機運行供能。

作為本實用新型進一步的方案：所述第一翻轉組件包括一號電機以及第一RV減速機，一號電機設置在一號電機側立柱內部，一號電機的驅動軸與第一RV減速機連接，第一RV減速機的輸出軸與旋轉底座連接；啟動一號電機，運轉的一號電機通過第一RV減速機使旋轉底座緩慢轉動，便于精準控制旋轉底座轉動角度。

作為本實用新型進一步的方案：所述一號電機外圍設有第一電機防塵罩，第一電機防塵罩對一號電機運行時的靜電吸附起到防塵效果。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二翻轉組件包括二號電機側立柱以及軸承側立柱，二號電機側立柱與軸承側立柱之間安裝有方形工作框。

作為本實用新型進一步的方案：所述二號電機側立柱內部設有二號電機以及第二RV減速機，二號電機的驅動軸與第二RV減速機連接，第二RV減速機的輸出軸連接方形工作框，方形工作框一端活動安裝在軸承側立柱內部。

作為本實用新型進一步的方案：所述二號電機外側設有第二電機防塵罩，第二電機防塵罩焊接固定在二號電機側立柱上，第二電機防塵罩能夠對二號電機運行時的靜電吸附起防塵效果。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

所述的雙軸橫向旋轉框架變位機在焊接機器人焊接工件時，通過將工件放置在第二翻轉組件上，通過同時運轉第一翻轉組件以及第二翻轉組件，調整工件的角度位置，便于焊接機器人對工件進行全方位多角度的焊接作業，提高了焊接機器人作業效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。

圖1為本實用新型實施例的一種雙軸橫向旋轉框架變位機的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的一種雙軸橫向旋轉框架變位機的右視圖。

圖3為本實用新型實施例的一種雙軸橫向旋轉框架變位機的左視圖。