[實用新型]一種帶有減震機構的農田施藥用無人機

有效

• 申請號: 201922158621.3
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN211442763U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王春蕾
• 申請（專利權）人: 臨沂飛防農業植保有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;B64C25/62
• 代理公司: 濟南恒標專利代理事務所(普通合伙) 37291
• 代理人: 伯朝矩

本實用新型公開了一種帶有減震機構的農田施藥用無人機，包括無人機本體、噴藥箱和用于驅動螺旋槳轉動的驅動電機以及設置在無人機本體內的蓄電池，還包括焊接在無人機本體外殼底部的四根固定桿，所述固定桿的底端與固定框之間可通過螺栓固定，所述固定框的底端與“L”形固定架的頂端相焊接，所述“L”形固定架的一側壁上固定連接有連接塊。本實用新型在減震上固定連接有定位桿，并且定位桿上設置有減震彈簧，減震彈簧與定位桿的配合使用，使得無人機在下落后具有一定的緩沖作用，對無人機進行有效的保護作用。

技術領域

本實用新型涉及農用無人機領域，特別涉及一種帶有減震機構的農田施藥用無人機。

背景技術

施藥技術是植保領域里一個重要的研究課題，施藥技術的強弱一定程度上代表了一個國家農業發展的水平。我國是一個農業大國，由于我國的施藥技術相對歐美、日本等發達國家還有一定的差距，造成我國每年糧食減產、土地污染、生態破壞等嚴重的問題；近幾年來，無人機在農業噴藥領域的使用較為廣泛，也深得人民的喜愛，然而，現有的無人機在噴藥結束后，就會降落在田間，無人機上的支撐架用于支撐落地，支撐架不具有減震作用，速度控制不好就會造成無人機與地面造成一定的撞擊，易對無人機造成損壞。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種帶有減震機構的農田施藥用無人機，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種帶有減震機構的農田施藥用無人機，包括無人機本體、噴藥箱和用于驅動螺旋槳轉動的驅動電機以及設置在無人機本體內的蓄電池，還包括焊接在無人機本體外殼底部的四根固定桿，所述固定桿的底端與固定框之間可通過螺栓固定，所述固定框的底端與“L”形固定架的頂端相焊接，所述“L”形固定架的一側壁上固定連接有連接塊，所述噴藥箱的底端輸液口處連接有噴藥管，所述噴藥管的一端與噴藥盤之間相連通，所述“L”形固定架的一側固定連接有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的一端與壓緊板的一側固定連接，所述噴藥箱上還設置有輸液管。

進一步地，所述連接塊的一側焊接有定位塊，所述定位塊中的通孔中穿過有定位桿，且定位桿的一端卡接在減震座上，所述減震座為圓形狀。

進一步地，所述定位桿上設置有減震彈簧，且減震彈簧的頂端與定位塊之間相連接，另一端與減震座之間固定連接。

進一步地，所述“L”形固定架的其一支撐邊上開設有“T”形滑槽，所述壓緊板的底部固定安裝有“T”形滑塊，所述“T”形滑塊與“T”形滑槽之間滑動配合安裝。

進一步地，所述壓緊板上位于頂端開設有螺孔，所述噴藥箱的頂部固定設置有固定耳邊，所述固定耳邊通過螺栓與壓緊板之間固定安裝。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型在減震上固定連接有定位桿，并且定位桿上設置有減震彈簧，減震彈簧與定位桿的配合使用，使得無人機在下落后具有一定的緩沖作用，對無人機進行有效的保護作用；

2、本實用新型在“L”形固定架的一側固定連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的一端與壓緊板固定連接，并且壓緊板通過螺栓與固定耳邊固定連接，在噴藥的過程中，使得噴藥箱具有一定的緩沖性，提高噴藥箱噴藥時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。

圖3為本實用新型減震座的結構示意圖。

圖中：1、無人機本體；2、螺旋槳；3、固定桿；4、“L”形固定架；5、固定框；6、噴藥箱；7、噴藥管；8、噴藥盤；9、固定耳邊；10、緩沖彈簧；11、壓緊板；12、“T”形滑槽；13、“T”形滑塊；14、連接塊；15、定位塊；16、定位桿；17、減震彈簧； 18、減震座；19、輸液管。