[實用新型]一種高剛性柔輪

有效

• 申請號: 201922156529.3
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN211599459U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 陳勰;陳偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 杜啟剛

本實用新型公開了一種高剛性柔輪，包括齒圈、筒體、安裝突緣和連接筒體與安裝突緣的連接部，所述的連接部為錐形，錐形連接部的小端與筒體連接，錐形連接部的大端與安裝突緣連接。本實用新型柔輪筒體與安裝突緣的連接部位結構簡單、柔輪和諧波齒輪減速器的疲勞壽命長。

[技術領域]

本實用新型涉及諧波齒輪減速器，尤其涉及一種高剛性柔輪。

[背景技術]

諧波齒輪減速器是一種結構簡單、體積小、傳動精度高、傳動比大、承載能力高、傳動效率高的一種減速器。主要由剛輪、柔輪、波發生器三個基本部件構成，另外還包括剛性軸承和柔性軸承。

諧波齒輪減速器的運動主要通過柔輪的彈性變形實現與剛輪的差齒傳動，剛輪、柔輪、波發生器這三個諧波減速器基礎的三部件中柔輪對減速器的剛性影響比較大，因此柔輪的結構和性能至關重要。

剛性是諧波減速器性能的關鍵要素之一，高剛性的減速器有更好的傳動精度，可安裝更重的負載，壽命更長。而在實際工作中，柔輪較諧波減速器的其他零件更容易發生破壞，

申請號為申請號:CN201811490822.7的發明公開了一種基于連續過渡曲線的諧波減速器柔輪杯體，采用坐標系描述的方式，定義一種柔輪杯體輪廓結構形狀，采用連續過渡曲線方程進行杯體結構描述。杯體外輪廓結構形狀，包括杯底法蘭與杯體過渡曲線段、杯體直線段、杯體與齒圈過渡曲線段，齒圈曲線段以及齒圈與杯口過渡曲線段，其結構特征采用直角坐標系下曲線方程描述的方法定義輪廓形狀，所述直角坐標系以杯體中軸線為橫坐標軸、杯底法蘭為縱坐標軸。

諧波減速器的傳動是依靠柔輪的彈性形變來實現柔輪與剛輪齒的嚙合傳動的，由于波發生器將柔輪兩端撐開，通過波發生器不斷的旋轉使得柔輪不斷產生形變，在齒圈不斷形變的同時筒壁與法蘭的連接部應力集中，受力較大，而這個部位壁厚十分薄，限制了柔輪的剛性提升，通常的柔輪斷裂也出現在這個部位。

該發明雖然可以在一定程度上改善柔輪應力集中的薄弱環節，提高柔輪的疲勞壽命，但該發明的柔輪杯底法蘭與杯體過渡曲線段結構復雜，制造難度大，而且諧波減速器的使用強度，柔輪的疲勞壽命仍然不夠理想。

[發明內容]

本實用新型要解決的技術問題是提供一種柔輪筒體與安裝突緣的連接部位結構簡單、柔輪的疲勞壽命長的高剛性柔輪。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，一種高剛性柔輪，包括齒圈、筒體、安裝突緣和連接筒體與安裝突緣的連接部，所述的連接部為錐形，錐形連接部的小端與筒體連接，錐形連接部的大端與安裝突緣連接。

以上所述的一種高剛性柔輪，錐形連接部的錐角為15°至30°。

以上所述的一種高剛性柔輪，錐形連接部與筒體的連接部位以及錐形連接部與安裝突緣連接部位分別通過圓弧面過渡。

以上所述的一種高剛性柔輪，安裝突緣包括外環和內環，內環的厚度小于外環的厚度。

以上所述的一種高剛性柔輪，連接部的厚度等于筒體的厚度，內環的厚度小于或等于連接部的厚度。

本實用新型柔輪筒體與安裝突緣的連接部位結構簡單、柔輪和諧波齒輪減速器的疲勞壽命長。

[附圖說明]

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例高剛性柔輪的剖視圖。

圖2是圖1中Ⅰ部位的局部放大圖。

[具體實施方式]

本實用新型實施例高剛性柔輪的結構如圖1和圖2所示，包括齒圈4、筒體1、安裝突緣2和連接筒體1與安裝突緣2的連接部3，連接部3為錐形，錐形連接部3的小端與筒體1連接，錐形連接部3的大端與安裝突緣2連接。