[實用新型]一種軟體機器人及其氣路控制裝置

有效

• 申請號: 201922155812.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN211391491U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王秋虹;陳建文;朱文博;葉大貴;鄧寶郴;吳曉薇;林浩勃;蔡樹波;陸江南;許仁俊;吳徐平
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B25J11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 蔡偉杰

1.一種軟體機器人的氣路控制裝置，其特征在于：包括單片機模塊、主氣泵模塊(100)、主高壓儲能氣缸(200)以及主低壓儲能氣缸(300)；

所述單片機模塊分別與所述主氣泵模塊(100)、所述主高壓儲能氣缸(200)以及所述主低壓儲能氣缸(300)電性連接；

所述單片機模塊用于通過控制所述主氣泵模塊(100)以控制所述主高壓儲能氣缸(200)與所述主低壓儲能氣缸(300)之間的循環流動，以及根據所述主高壓儲能氣缸(200)與所述主低壓儲能氣缸(300)之間的氣壓差，通過控制所述主氣泵模塊(100)以控制所述主高壓儲能氣缸(200)與外界之間的連通。

2.根據權利要求1所述的一種軟體機器人的氣路控制裝置，其特征在于：還包括中繼高壓儲能氣缸(600)以及中繼低壓儲能氣缸(700)；

所述單片機模塊分別與所述中繼高壓儲能氣缸(600)以及所述中繼低壓儲能氣缸(700)電性連接；

所述主高壓儲能氣缸(200)與所述中繼高壓儲能氣缸(600)相連通，所述主低壓儲能氣缸(300)與所述中繼低壓儲能氣缸(700)相連通。

3.根據權利要求2所述的一種軟體機器人的氣路控制裝置，其特征在于：所述主氣泵模塊(100)包括電動氣泵(110)、截止閥(140)、放氣閥(120)以及補氣閥(130)；

所述單片機模塊分別與所述電動氣泵(110)、所述截止閥(140)、所述放氣閥(120)以及所述補氣閥(130)電性連接；

所述截止閥(140)設置在所述電動氣泵(110)與外界連接的連接通道上，所述放氣閥(120)設置在所述電動氣泵(110)與所述主高壓儲能氣缸(200)的連接通道上，所述補氣閥(130)設置在所述電動氣泵(110)與所述主低壓儲能氣缸(300)的連接通道上。

4.根據權利要求3所述的一種軟體機器人的氣路控制裝置，其特征在于：所述主高壓儲能氣缸(200)的內部以及所述主低壓儲能氣缸(300)的內部分別設置有氣壓傳感器(400)，所述主高壓儲能氣缸(200)、所述主低壓儲能氣缸(300)、所述中繼高壓儲能氣缸(600)以及所述中繼低壓儲能氣缸(700)分別設置有電磁閥(500)，所述單片機模塊分別與各個所述氣壓傳感器(400)以及各個所述電磁閥(500)電性連接。

5.一種軟體機器人，其特征在于：包括串聯氣動執行模塊(800)、并聯氣動執行模塊(900)以及權利要求1所述的氣路控制裝置，所述主高壓儲能氣缸(200)以及所述主低壓儲能氣缸(300)分別與所述串聯氣動執行模塊(800)相連通，所述主高壓儲能氣缸(200)以及所述主低壓儲能氣缸(300)分別與所述并聯氣動執行模塊(900)相連通。

6.根據權利要求5所述的一種軟體機器人，其特征在于：所述氣路控制裝置還包括中繼高壓儲能氣缸(600)以及中繼低壓儲能氣缸(700)；

所述單片機模塊分別與所述中繼高壓儲能氣缸(600)以及所述中繼低壓儲能氣缸(700)電性連接；

所述主高壓儲能氣缸(200)與所述中繼高壓儲能氣缸(600)相連通形成一個總高壓儲能氣缸，所述主低壓儲能氣缸(300)與所述中繼低壓儲能氣缸(700)相連通形成一個總低壓儲能氣缸；

所述總高壓儲能氣缸分別與所述串聯氣動執行模塊(800)以及所述并聯氣動執行模塊(900)相連通，所述總低壓儲能氣缸分別與所述串聯氣動執行模塊(800)以及所述并聯氣動執行模塊(900)相連通。